Вісники та науково-технічні збірники, журнали
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12
Browse
4 results
Search Results
Item The influence of limited bit on the implementation of the transfer in digital system(Видавництво Львівської політехніки) Мороз, В. І.; Янчак, Т.-М.; Moroz, V.; Yanchak, T.-M.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityПроаналізовано малодосліджену проблему в цифрових системах керування – вплив на їхню поведінку обмеженої розрядності апаратної частини і, відповідно, коефіцієнтів дискретних передавальних функцій. Дослідження здійснено методом нулів і полюсів та перехідних хаLviv Polytechnic National University Institutional Repository http://ena.lp.edu.ua86 рактеристик з використанням математичного застосунку MATLAB з бібліотекою Control System Toolbox і підтвердили актуальність цієї проблеми. Мета досліджень – визначення мінімального періоду дискретизації в цифрових системах за умови забезпечення їхньої стійкості та відповідності поведінці неперервної системи (прототипу) за обмеженої розрядності обчислень і точності задавання даних. Це дасть змогу запропонувати рішення для зменшення негативного впливу обмеженої розрядності в розроблюваних цифрових системах і розширити діапазон раціональної частоти дискретизації. Сформульовані граничні залежності для мінімального кроку дискретизації та сталої часу елементарних передавальних функцій першого і другого порядків. Показано, що у випадку обмеженої розрядності підвищення порядку полінома передавальної функції збільшує його чутливість до точності задавання його коефіцієнтів. Дослідження впливу обмеженої розрядності обчислень виконано на прикладі передавальних функцій, що відповідають біноміальним формам п’ятого та сьомого порядків. Показано вплив точності задавання коефіцієнтів поліномів на перехідні функції та розміщення нулів і полюсів дискретних передавальних функцій на комплексній площині залежно від кроку дискретизації. Порівняно перехідні характеристики дискретних систем з обмеженою розрядністю з їхнім неперервним аналогом. Дослідження підтверджують, що метод декомпозиції неперервної передавальної функції для розкладу на елементарні складові не вище ніж другого порядку з подальшою їх дискретизацією дає змогу розширити межі допустимих частот дискретизації у цифрових системах з обмеженою розрядністю даних. Показано вплив похибок на прикладі поліномів з другого по сьомий порядок, зокрема зі збільшенням порядку полінома зростає його чутливість до точності задавання його коефіцієнтів.Item Influence of the Numerical Method Sampling on the Digital Pid-Controller Behavior(Видавництво Львівської політехніки, 2020-02-24) Мороз, В. І.; Вакарчук, А.; Moroz, V.; Vakarchuk, A.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityСучасні цифрові системи керування дають змогу реалізовувати достатньо складні закони регулювання, складність яких обмежується можливостями апаратної частини, наявним програмним забезпеченням і закладеним алгоритмом регулювання. Важливою складовою такого алгоритму є застосований числовий метод, який дає змогу дискретизувати закон керування на підставі неперервного прототипу. Прикладом такого застосування є класичний ПІД-регулятор, який став базою для розробки цифрових аналогів. У такому регуляторі здійснюються дві математичні операції: інтегрування та диференціювання, які в цифровій системі отримують дискретні еквіваленти у вигляді відповідних рекурентних рівнянь. У статті розглянуто цифровий ПІД-регулятор як цифровий фільтр, що з використанням апарату частотних характеристик дало змогу визначити найбільш “вузьке” його місце – високочастотну область, за яку відповідає саме диференціююча частина регулятора. Це дало змогу зосередити основну увагу досліджень на практичній реалізації диференціюючої частини цифрового ПІД-регулятора. Показано, що традиційний спосіб виконання операції диференціювання простим методом скінчених різниць має низку недоліків, які роблять його практично непрацездатним, що й проілюстровано відповідними графіками. Для усунення недоліків традиційної операції диференціювання методом скінчених різниць запропоновано два варіанти структурних схем реального диференціатора. Перший варіант реального диференціатора пропоновано будувати за структурною схемою з інтегратором у зворотному зв'язку. Другий варіант реального диференціатора запропоновано здійснити за структурною схемою з паралельним з’єднанням пропорційного блока та ланки першого порядку. Для виконання дискретизації запропоноване застосування з умов фізичної реалізації явних числових інтеграторів Адамса від першого до четвертого порядків. Для вказаних структурних схем проведено дослідження як їхніх частотних характеристик, так і їх поведінки на зашумленому сигналі. Усі дослідження в статті проведено з використанням бібліотеки Control System Toolbox математичного застосунку MATLAB. Показано, що використання пропонованих способів реального диференціювання дає змогу простої та працездатної реалізації цифрових ПІД-регуляторів.Item Умови реалізації цифрових регуляторів на цифрових системах з обмеженою розрядністю(Видавництво Львівської політехніки, 2015) Сольський, М. І.Встановлено залежність між розрядністю апаратної частини цифрових систем та мінімально допустимим з умов реалізації кроком дискретизації. Особливу увагу звернено на визначення граничних меж чутливості поліномів до похибок у задаванні їх коефіцієнтів на основі ланок 1-го та 2-го порядку. Визначено основні математичні співвідношення найменшого допустимого кроку дискретизації h до найбільшої сталої часу системи T. The dependence between digit capacity of hardware of digital systems and minimal admissible sampling step analyzed in this article. Particular attention was paid to definition of limit values of the sensitivity of the polynomials roots of the discrete transfer functions to changes in their coefficients based on 1st and 2nd order blocks. The basic mathematical equations of minimal admissible sampling step h to the largest system time constant T described.Item Investigation of the influence of data finite precision on realization of digital control systems(Publishing House of Lviv Polytechnic National University, 2013) Moroz, Volodymyr; Solskyi, MarianThe existence of the problem of impact of the Unite precision of hardware in digital control systems which significantly influences on their practical realization was shown. The influence of data finite precision of digital control systems on their behavior using popular discretization methods (the Tustin method and the method of the correspondence of zeros and poles) and forms of discrete transfer functions and different representation of discrete transfer functions has been investigated by the computer model. The existence of the influence of data finite precision on digital control systems practical realization was confirmed and the method of partial reduction of the impact was proposed according to the results of computer simulation. Показано, шо у цифрових системах керування існує проблема обмеженої розрядності апаратної частини, яка суттєво впливає на їх синтез та практичну реалізацію. На основі комп’ютерної моделі досліджено вплив обмеженої розрядності задавання параметрів цифрових систем керування на їх поведінку у випадку використання популярних методів дискретизації (підстановки Тастіна, методу відповідності нулів та полюсів) та на форму запису дискретних передатних функцій. Відповідно до результатів комп’ютерного моделювання, підтверджено існування впливу обмеженої розрядності на практичну реалізацію цифрових систем керування та запропоновано спосіб часткового зменшення даного впливу.