Вісники та науково-технічні збірники, журнали
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12
Browse
2 results
Search Results
Item Модель нейронної схеми слідкуючого керування нелінійними динамічними системами неперервного часу(Видавництво Львівської політехніки, 2019-03-01) Тимощук, П. В.; Tymoshchuk, P.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityЗапропоновано модель нейронної схеми, призначеної для слідкуючого керування невідомими нелінійними динамічними системами. Для опису моделі використано диференційне рівняння першого порядку із змінною структурою і вихідне рівняння. Модель дає можливість досягати скінченного часу збіжності до робочих станів і обмеженої похибки слідкування. Вона не потребує навчання у режимі офлайн. Для мінімізації похибки відслідковування траєкторії об’єкта модель використовує лише виходи системи і об’єкта. Вона має просту структуру і її можна використовувати, коли внутрішня динаміка і параметри керованої системи невідомі. Наведено результати комп’ютерного моделювання застосування моделі для оптимального слідкуючого керування кутом повороту дволанкового планарного маніпулятора, які підтверджують теоретичні положення та ілюструють високу ефективність функціонування моделі.Item Асимптотична поведiнка розв’язку мiшаної задачi для нелiнiйної системи рiвнянь з iнтегральним збуренням(Видавництво Львівської політехніки, 2010) Нечепуренко, М. О.; Торган, Г. Р.Дослiджено асимптотичну поведiнку узагальненого розв’язку мiшаної задачi для нелiнiйної системи рiвнянь з iнтегральним збуренням у необмеженiй за часом областi. Исследовано асимптотическое поведение обобщенного решения смешанной задачи для нелинейной системы уравнений с интегральным возмущением в неограниченной области по времени. The asymptotic behavior of generalized solutions to the one initial boundary value problem for a nonlinear system of equations with integral perturbation in unbounded by time domain is investigated.