Використання навчання з підкріпленням для створення автопілоту на прикладі робота-пилососа

Abstract

Бакалаврська кваліфікаційна робота виконана студентом групи КН-412 Сидоруком Михайлом Володимировичем. Тема роботи «Використання навчання з підкріпленням для створення автопілота на прикладі робота-пилососа». Робота направлена на здобуття ступеня бакалавра за спеціальністю 122 «Комп’ютерні науки». Метою дипломної роботи є написання програми, яка зможе на основі інформації про навколишнє середовище будувати оптимальний шлях для робота пилососа на карті використовуючи алгоритми навчання з підкріпленням. Об’єктом дослідження є алгоритми навчання з підкріпленням, за допомогою яких агент може створювати оптимальну політику в певному середовищі на прикладі задачі максимального покриття. В ході виконання дипломної роботи було розроблено програми, одна з яких будує оптимальний шлях в кімнаті таким чином, щоб пройти усі доступні сектори, а інша дозволяє підтримувати великий відсоток чистоти в кімнаті при мимовільному забрудненні секторів у реальному часі. The bachelor's qualification work was completed by the student of the KN-412 group Mykhailo Volodymyrovych Sydoruk. The topic of the work is "Using reinforcement learning to create an autopilot using the example of a robot vacuum cleaner." The work is aimed at obtaining a bachelor's degree in the specialty 122 "Computer Science". The aim of the thesis is to write a program that will be able, based on information about the environment, to build the optimal path for the robot vacuum cleaner on the map using reinforcement learning algorithms.