Оценка точности алгоритмов определения ориентации с учетом погрешности измерителей угловой скорости
Loading...
Date
2011
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Abstract
Accuracy of the algorithms for determining the attitude of strapdown inertial systems is analyzing. Evaluation is based on «idealized» and «technical» measurement of sensors. The results of mathematical modeling are given.
Description
Keywords
космический аппарат, алгоритмы определения ориентации, бесплатформенная инерциальная система, кватернион, эталонная модель вращения
Citation
Деменков В. А. Оценка точности алгоритмов определения ориентации с учетом погрешности измерителей угловой скорости / В. А. Деменков, Ю. А. Кузнєцов // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 261–262. – Библиография: 5 названий.