Подавление возмущений в системах управления с внутренними моделями: структурный подход

No Thumbnail Available

Date

2011

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Видавництво Львівської політехніки

Abstract

The problem of unmeasurable disturbance rejection in multivariable system is considered based on Internal Model approach. The control structure including disturbance observer is investigated and conditions of disturbance decoupling compensator existence are suggested.

Description

Keywords

disturbance rejection, decoupling compensator, internal model control, model matching, unknown-input observer

Citation

Любчик Л. М. Подавление возмущений в системах управления с внутренними моделями: структурный подход / Л. М. Любчик // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 34–35. – Библиография: 6 названий.