Подавление возмущений в системах управления с внутренними моделями: структурный подход
Loading...
Date
2011
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Abstract
The problem of unmeasurable disturbance rejection in multivariable system is considered based on Internal Model approach. The control structure including disturbance observer is investigated and conditions of disturbance decoupling compensator existence are suggested.
Description
Keywords
disturbance rejection, decoupling compensator, internal model control, model matching, unknown-input observer
Citation
Любчик Л. М. Подавление возмущений в системах управления с внутренними моделями: структурный подход / Л. М. Любчик // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 34–35. – Библиография: 6 названий.