Оптимальный анизотропийный регулятор на основе наблюдателя Люенбергера минимального порядка
Loading...
Date
2011
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Abstract
This paper considers the problem of synthesis of a reduced-order anisotropic optimal controller for the cases when some part of the measured output or the whole vector can be measured precisely. The reduced-order controller is constructed on the base of Luenberger minimum-order state estimator. The controller parameters are defined from a solution to some system of nonlinear matrix algebraic equations.
Description
Keywords
линейные системы, случайные возмущения, норма, анизотропия, оптимизация, регулятор пониженного порядка
Citation
Чайковский М. М. Оптимальный анизотропийный регулятор на основе наблюдателя Люенбергера минимального порядка / М. М. Чайковский, А. П. Курдюков // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 43–44. – Библиография: 3 названия.