PID контролери, їхні модифікації та тюнери для них
| dc.contributor.affiliation | Національний університет «Львівська політехніка» | |
| dc.contributor.author | Питель, Андрій Богданович | |
| dc.coverage.placename | Львів | |
| dc.date.accessioned | 2024-04-29T09:22:10Z | |
| dc.date.available | 2024-04-29T09:22:10Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.date.submitted | 2024 | |
| dc.description.abstract | Бакалаврська кваліфікаційна робота студента групи КН-409 Пителя Андрія Богдановича. Темою моєї роботи є “PID контролери, їхні модифікації та тюнери для них”. Метою даної роботи є дослідження та порівняння PID контролерів їхніх модифікацій та способи тюнення їх параметрів. Об’єктом же дослідження є різні види PID контролерів методи підбору параметрів регуляторів(методи тюнінгу). В роботі я спроектував симуляцію системи для регулювання PID контролером, PID контролер так тюнер для нього. Розробка системи відбувалася на мові Python та засобами бібліотеки numpy. Розмір роботи кількість картинок розділів і тд. | |
| dc.format.pages | 40 | |
| dc.identifier.citation | Питель А. Б. PID контролери, їхні модифікації та тюнери для них : пояснювальна записка до бакалаврської кваліфікаційної роботи : 122 «Комп’ютерні науки» / Андрій Богданович Питель; Національний університет «Львівська політехніка». – Львів, 2021. – 40 с. | |
| dc.identifier.uri | https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/61929 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Національний університет «Львівська політехніка» | |
| dc.subject | PID, PID контролер, PID тюнер | |
| dc.title | PID контролери, їхні модифікації та тюнери для них | |
| dc.type | Students_diploma |