PID контролери, їхні модифікації та тюнери для них

Loading...
Thumbnail Image

Date

2021

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Національний університет «Львівська політехніка»

Abstract

Бакалаврська кваліфікаційна робота студента групи КН-409 Пителя Андрія Богдановича. Темою моєї роботи є “PID контролери, їхні модифікації та тюнери для них”. Метою даної роботи є дослідження та порівняння PID контролерів їхніх модифікацій та способи тюнення їх параметрів. Об’єктом же дослідження є різні види PID контролерів методи підбору параметрів регуляторів(методи тюнінгу). В роботі я спроектував симуляцію системи для регулювання PID контролером, PID контролер так тюнер для нього. Розробка системи відбувалася на мові Python та засобами бібліотеки numpy. Розмір роботи кількість картинок розділів і тд.

Description

Keywords

PID, PID контролер, PID тюнер

Citation

Питель А. Б. PID контролери, їхні модифікації та тюнери для них : пояснювальна записка до бакалаврської кваліфікаційної роботи : 122 «Комп’ютерні науки» / Андрій Богданович Питель; Національний університет «Львівська політехніка». – Львів, 2021. – 40 с.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By