Дослідження динамічних характеристик верстата з механізмом паралельної структури
Loading...
Date
2011
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Abstract
This article explores the dynamics of the mechanism with parallel kinematics with help of the definition of mathematical models describing the relationship between changes in control signals, disturbances and coordinate platform center of mass.
Description
Keywords
механізм з паралельною кінематикою, структурна ідентіфікація, система керування
Citation
Осадчий C. І. Дослідження динамічних характеристик верстата з механізмом паралельної структури / C. І. Осадчий, В. А. Зозуля // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 179–180. – Бібліографія: 2 назви.