Комп’ютрне бачення для роботизовного бармена
| dc.contributor.affiliation | Національний університет «Львівська політехніка» | |
| dc.contributor.author | Ковальчук , Олександр Вячеславович | |
| dc.coverage.placename | Львів | |
| dc.date.accessioned | 2024-04-29T09:17:34Z | |
| dc.date.available | 2024-04-29T09:17:34Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.date.submitted | 2024 | |
| dc.description.abstract | Робототехніка у стає дедалі популярніша. Щороку кількість роботів збільшується. Найважливішим аспектом у робототехніці є автономність робота. Через це роботам потрібно вміти визначати стан оточуючого середовища і правильно реагувати на цей стан, для максимальної автономності. Чим менше людина втручається в процес робота, тим краще. Для підтримання концепції автономності необхідно знати стан тих об’єктів середовища, в яких він є непостійним, або ж не константним. Наприклад це такі речі, які можуть змінити своє положення або положення яких ми знати не можемо або про існування яких ми можемо і не здогадуватися під час роботи робота. Актуальність теми дипломної роботи полягає у тому, що для вирішення вищеописаної задачі автономності потрібні надійні, ефективні і універсальні рішення комп’ютеного бачення, завдяки якому можна визначити стан середовища. Предмет дослідження – алгоритм визначення положення об’єкту, за допомогою 3D камери, яка прикріплена до роботизовної руки. Об’єкт дослідження – робот-бармен з роботизованою рукою, RGBD камерою та гріппером. Мета дипломної роботи – метою цієї дипломної роботи є дослідження взаємодії RGBD камери для розпізнавання положення об’єкту у тривимірному просторі, для подальшої взаємодії з ним робота. | |
| dc.format.pages | 30 | |
| dc.identifier.citation | Ковальчук О. В. Комп’ютрне бачення для роботизовного бармена : пояснювальна записка до бакалаврської кваліфікаційної роботи : 122 «Комп’ютерні науки» / Олександр Вячеславович Ковальчук ; Національний університет «Львівська політехніка». – Львів, 2021. – 30 с. | |
| dc.identifier.uri | https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/61928 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Національний університет «Львівська політехніка» | |
| dc.title | Комп’ютрне бачення для роботизовного бармена | |
| dc.type | Students_diploma |