Развитие некоторых алгоритмов управления расположением агентов в мультиагентных система
dc.contributor.author | Парсегов, С. Э. | |
dc.date.accessioned | 2013-06-12T08:35:57Z | |
dc.date.available | 2013-06-12T08:35:57Z | |
dc.date.issued | 2011 | |
dc.description.abstract | In recent years, a new framework for systems to be handled appeared which is based on decentralized cooperative control using simple, identical, cooperating subsystems named agents. Such systems are referred to multi-agent systems. In this paper, some linear algorithms extending and generalizing known results for formation control are proposed. As the first step algorithms for a group of agents allocation on a segment are considered, stability criteria and some convergence analysis results are presented. | uk_UA |
dc.identifier.citation | Парсегов С. Э. Развитие некоторых алгоритмов управления расположением агентов в мультиагентных система / С. Э. Парсегов // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 317–318. – Библиография: 7 названий. | uk_UA |
dc.identifier.uri | https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/19678 | |
dc.language.iso | ru | uk_UA |
dc.publisher | Видавництво Львівської політехніки | uk_UA |
dc.subject | мультиагентные системы | uk_UA |
dc.subject | управление формациями | uk_UA |
dc.subject | формообразование | uk_UA |
dc.title | Развитие некоторых алгоритмов управления расположением агентов в мультиагентных система | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |