Comparison of transformation 3D scans

dc.citation.epage65
dc.citation.journalTitleГеодезія, картографія і аерофотознімання : міжвідомчий науково-технічний збірник
dc.citation.spage58
dc.citation.volume86
dc.contributor.affiliationНаціональний університет “Львівська політехніка”
dc.contributor.affiliationLviv Polytechnic National University
dc.contributor.authorМаліцький, А.
dc.contributor.authorMalitskyi, A.
dc.coverage.placenameЛьвів
dc.date.accessioned2018-09-24T13:07:48Z
dc.date.available2018-09-24T13:07:48Z
dc.date.created2017-03-28
dc.date.issued2017-03-28
dc.description.abstractМетою цього дослідження є практичне визначення достовірності одержаних результатів з використанням повністю автоматичного методу орієнтування сканів. Одержані результати визначають у двох різних програмних засобах. Одержані результати порівнюють з результатами орієнтування сканів методом суміщення спільних точок з використанням спеціальних марок – 3D-сфер. Методика. Запропоновано методику, яка ґрунтується на створенні декількох станцій сканування на короткій відстані та однієї на порівняно більшій відстані. Одна з дальних від об’єкта сканування станцій визначатиметься базисною. Ця станція має охопити усі опорні точки та об’єкти, по яких проводитиметься реєстрація сканів, а також більшу частину сканованого об’єкта. Контроль одержаних результатів проводитиметься шляхом моделювання поверхні 3D-сфер та їхнім порівнянням. Результати. У 2015 році під час археологічних розкопок на розі вулиць Краківська–Вірменська виникла потреба зафіксувати залишки історичної забудови. Ці залишки становили стіну протяжністю приблизно 24 м. Для забезпечення повноти відомостей використано наземне лазерне сканування як оптимальний метод 3D-знімання протяжних складних у будові об’єктів. Для мінімального впливу помилки орієнтування сканів та зменшення підготовчих робіт зі сканування використано методику базисного скану з високим рівнем перекриття та досліджено результати орієнтування сканів. Наукова новизна. Запропонована методика проведення наземного лазерного сканування забезпечує виконання ітеративного методу пошуку найближчої точки. Спосіб контролю одержаних результатів є найдостовірнішим з практичного погляду, адже ґрунтується на порівнянні розміщення груп точок та 3D-моделювання. Практична значущість. Використання застосованих методів дає змогу значно скоротити час на проведення польових робіт з наземного лазерного сканування, одержати дані з мінімальним впливом помилки реєстрації сканів.
dc.description.abstractThe purpose of this study is to determine the reliability of the results obtained using a fully automatic method for orienting scans. The results are determined in two different common software tools and compared with the results of scanning scans by combining common points using special marks – 3D spheres. Methodology. A technique is proposed based on the creation of several scanning stations at a short distance and one at a relatively larger distance. One of the distant from the scanned stations will be determined by the basic. This station should cover all the reference points and objects, which will be used to register the scans, as well as most of the scanned object. The control of the obtained results will be carried out by modeling the surface of 3D spheres and their comparatively. Results. In 2015, during archaeological excavations at the corner of Krakow-Armenian streets, the task was to fix the boulders of historical buildings. These residues were a wall with a length of about 24 m. To ensure the completeness of the information, a terrestrial laser scanning was used as an optimal method for 3D surveying of long complex structures in the structure of objects. For a minimal effect of the orientation error of scans and a reduction in the preparatory work for scanning, the baseline scan method with a high overlap level was used and the results of the scanning orientation were investigated. Originality. The proposed technique for performing terrestrail laser scanning provides an iterative method of searching for the closest point. The way to monitor the results obtained is the most reliable from a practical point of view, because it is based on comparison of the location of point groups and 3D modeling. Practical significance. The use of the applied methods makes it possible to significantly shorten the time for conducting field work on laser scanning, to obtain data with minimal influence of the misleading registration of scans.
dc.format.extent58-65
dc.format.pages8
dc.identifier.citationMalitskyi A. Comparison of transformation 3D scans / A. Malitskyi // Геодезія, картографія і аерофотознімання : міжвідомчий науково-технічний збірник. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2017. — Том 86. — С. 58–65.
dc.identifier.citationenMalitskyi A. Comparison of transformation 3D scans / A. Malitskyi // Heodeziia, kartohrafiia i aerofotoznimannia : mizhvidomchyi naukovo-tekhnichnyi zbirnyk. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2017. — Vol 86. — P. 58–65.
dc.identifier.urihttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/42822
dc.language.isoen
dc.publisherВидавництво Львівської політехніки
dc.relation.ispartofГеодезія, картографія і аерофотознімання : міжвідомчий науково-технічний збірник (86), 2017
dc.relation.referencesBulletin of Siberian Science. 2014. No. 4 (14), p.112–116. Autodesk knowledge network. Available at:
dc.relation.referenceshttps://knowledge.autodesk.com/support/recap
dc.relation.referencesChow J. Low Cost Artificial Planar Target Measurement
dc.relation.referencesTechniques for Terrestrial Laser Scanning Jacky
dc.relation.referencesChow, Axel Ebeling, and Bill Teskey, FIG Congress2010 Facing the Challenges – Building the Capacity
dc.relation.referencesSydney, Australia, 11–16 April 2010
dc.relation.referencesCloud to Cloud Registration For 3d Point Data. Theses
dc.relation.referencesand Dissertations. A dissertation submitted to the
dc.relation.referencesFaculty of Purdue University by Darion Shawn
dc.relation.referencesGrant, Purdue University, West Lafayette, Indiana,2013, 143 p.
dc.relation.referencesDorozhynskyy L. A. Nazemne lazerne skanuvannia v
dc.relation.referencesfotohrammetrii [Terrestrial laser scanning
dc.relation.referencesphotogrammetry] [Text] teach. Guidances. Lviv
dc.relation.referencesPolytechnic National University. Lviv Polytechnic
dc.relation.referencesPublishing House, 2014, 95 p.
dc.relation.referencesFranaszek. M., Geraldine S. Cheok, Christoph Witzgall.
dc.relation.referencesFast automatic registration of range images from 3D
dc.relation.referencesimaging systems using sphere targets. Automation in
dc.relation.referencesConstruction, Vol. 18, Issue 3, May 2009, pp. 265–274.
dc.relation.referencesIsmail Abd El Hamid Mohamed el Khrachy. Towards an
dc.relation.referencesAutomatic Registration for Terrestrial Laser Scanner
dc.relation.referencesData. Theses and dissertations, Fakultat Architektur,
dc.relation.referencesBauingenieurwesen und Umweltwissenschaften der
dc.relation.referencesTechnischen Universitat Carolo-Wilhelmina zu
dc.relation.referencesBraunschweig, 2008, 113 p.
dc.relation.referencesLei Fan, Joel A. Smethurst, Peter M. Atkinson, William
dc.relation.referencesPowrie. Error in target-based georeferencing and
dc.relation.referencesregistration in terrestrial laser scanning. Computers &
dc.relation.referencesGeosciences, Vol. 83, October 2015, pp. 54–64
dc.relation.referencesMalitskyy. A. Y. Metodyka pobudovy frontalnoho
dc.relation.referencesfotoplanu zalyshkiv istorychnoi zabudovy u m. Lvovi
dc.relation.references[Method of constructing a frontal Photoplan
dc.relation.referencesremnants of historic buildings in the city Lviv]. III
dc.relation.referencesInternational Conference “Monuments Tustan”,2016, p. 181–182.
dc.relation.referencesMengmi Zhang. Accurate Sphere Marker-Based
dc.relation.referencesRegistration System of 3D Point Cloud Data in
dc.relation.referencesApplications of Shipbuilding Blocks, Journal of
dc.relation.referencesIndustrial and Intelligent Information Vol. 3, No. 4,
dc.relation.referencesDecember 2015, pp.318–323.
dc.relation.referencesPechenin V. A, Ruzanov N. V., Bolotov M. A. Metod
dc.relation.referencespovyshenija tochnosti raboty algoritma nailuchshego
dc.relation.referencessovmeshhenija izmerennyh I jetalonnyh poverhnostej
dc.relation.references[The method of increasing the accuracy of the
dc.relation.referencesalgorithm for the best alignment of measured and
dc.relation.referencesreference surfaces]. International Scientific
dc.relation.referencesConference Proceedings, Volume 1 “Advanced
dc.relation.referencesInformation Technologies and Scientific Computing”2015, pp.105–109
dc.relation.referencesSeredovich V. A., Komissarov A. V., Komissarov D. V.,
dc.relation.referencesShirokova Т. А. Nazemnoe lazernoe skanirovanie:
dc.relation.referencesmonografija [Ground-based laser scanning:
dc.relation.referencesmonograph]. Novosibirsk: SSGA, 2009, 261p.
dc.relation.referencesSchultz R. Preimushhestva I nedostatki razlichnyh
dc.relation.referencesmetodov sshivki lazernyh skanov [Advantages and
dc.relation.referencesdisadvantages different methods laser scan
dc.relation.referencesregistration]. Scientific papers of Donetsk National
dc.relation.referencesTechnical University. Series: geological. Issue 9 (143), 2009, 211 p.
dc.relation.referencesTsapko I. V., Omelyanyuk M. Yu. Sovmeshhenie
dc.relation.referencestrehmernyh izobrazhenij, poluchennyh v rezul’tate
dc.relation.referencesruchnogo lazernogo skanirovanija [Combination of three-dimensional images obtained as a result of
dc.relation.referencesmanual laser scanning]. Scene 6.2 User Manual,
dc.relation.referencesSeptember 2016, 276 p.
dc.relation.referencesVan Genechten Björn, Santana Quintero, Jose Luis
dc.relation.referencesLerma, Erwin Heine. Theory and practice on
dc.relation.referencesTerrestrial Laser Scanning. Training material based
dc.relation.referenceson practical applications. Prepared by the Learning
dc.relation.referencestools for advanced three-dimensional surveying in
dc.relation.referencesrisk awareness project (3DriskMapping), Version 4
dc.relation.referencesJune 2008, 241 p.
dc.relation.referencesenBulletin of Siberian Science. 2014. No. 4 (14), p.112–116. Autodesk knowledge network. Available at:
dc.relation.referencesenhttps://knowledge.autodesk.com/support/recap
dc.relation.referencesenChow J. Low Cost Artificial Planar Target Measurement
dc.relation.referencesenTechniques for Terrestrial Laser Scanning Jacky
dc.relation.referencesenChow, Axel Ebeling, and Bill Teskey, FIG Congress2010 Facing the Challenges – Building the Capacity
dc.relation.referencesenSydney, Australia, 11–16 April 2010
dc.relation.referencesenCloud to Cloud Registration For 3d Point Data. Theses
dc.relation.referencesenand Dissertations. A dissertation submitted to the
dc.relation.referencesenFaculty of Purdue University by Darion Shawn
dc.relation.referencesenGrant, Purdue University, West Lafayette, Indiana,2013, 143 p.
dc.relation.referencesenDorozhynskyy L. A. Nazemne lazerne skanuvannia v
dc.relation.referencesenfotohrammetrii [Terrestrial laser scanning
dc.relation.referencesenphotogrammetry] [Text] teach. Guidances. Lviv
dc.relation.referencesenPolytechnic National University. Lviv Polytechnic
dc.relation.referencesenPublishing House, 2014, 95 p.
dc.relation.referencesenFranaszek. M., Geraldine S. Cheok, Christoph Witzgall.
dc.relation.referencesenFast automatic registration of range images from 3D
dc.relation.referencesenimaging systems using sphere targets. Automation in
dc.relation.referencesenConstruction, Vol. 18, Issue 3, May 2009, pp. 265–274.
dc.relation.referencesenIsmail Abd El Hamid Mohamed el Khrachy. Towards an
dc.relation.referencesenAutomatic Registration for Terrestrial Laser Scanner
dc.relation.referencesenData. Theses and dissertations, Fakultat Architektur,
dc.relation.referencesenBauingenieurwesen und Umweltwissenschaften der
dc.relation.referencesenTechnischen Universitat Carolo-Wilhelmina zu
dc.relation.referencesenBraunschweig, 2008, 113 p.
dc.relation.referencesenLei Fan, Joel A. Smethurst, Peter M. Atkinson, William
dc.relation.referencesenPowrie. Error in target-based georeferencing and
dc.relation.referencesenregistration in terrestrial laser scanning. Computers &
dc.relation.referencesenGeosciences, Vol. 83, October 2015, pp. 54–64
dc.relation.referencesenMalitskyy. A. Y. Metodyka pobudovy frontalnoho
dc.relation.referencesenfotoplanu zalyshkiv istorychnoi zabudovy u m. Lvovi
dc.relation.referencesen[Method of constructing a frontal Photoplan
dc.relation.referencesenremnants of historic buildings in the city Lviv]. III
dc.relation.referencesenInternational Conference "Monuments Tustan",2016, p. 181–182.
dc.relation.referencesenMengmi Zhang. Accurate Sphere Marker-Based
dc.relation.referencesenRegistration System of 3D Point Cloud Data in
dc.relation.referencesenApplications of Shipbuilding Blocks, Journal of
dc.relation.referencesenIndustrial and Intelligent Information Vol. 3, No. 4,
dc.relation.referencesenDecember 2015, pp.318–323.
dc.relation.referencesenPechenin V. A, Ruzanov N. V., Bolotov M. A. Metod
dc.relation.referencesenpovyshenija tochnosti raboty algoritma nailuchshego
dc.relation.referencesensovmeshhenija izmerennyh I jetalonnyh poverhnostej
dc.relation.referencesen[The method of increasing the accuracy of the
dc.relation.referencesenalgorithm for the best alignment of measured and
dc.relation.referencesenreference surfaces]. International Scientific
dc.relation.referencesenConference Proceedings, Volume 1 "Advanced
dc.relation.referencesenInformation Technologies and Scientific Computing"2015, pp.105–109
dc.relation.referencesenSeredovich V. A., Komissarov A. V., Komissarov D. V.,
dc.relation.referencesenShirokova T. A. Nazemnoe lazernoe skanirovanie:
dc.relation.referencesenmonografija [Ground-based laser scanning:
dc.relation.referencesenmonograph]. Novosibirsk: SSGA, 2009, 261p.
dc.relation.referencesenSchultz R. Preimushhestva I nedostatki razlichnyh
dc.relation.referencesenmetodov sshivki lazernyh skanov [Advantages and
dc.relation.referencesendisadvantages different methods laser scan
dc.relation.referencesenregistration]. Scientific papers of Donetsk National
dc.relation.referencesenTechnical University. Series: geological. Issue 9 (143), 2009, 211 p.
dc.relation.referencesenTsapko I. V., Omelyanyuk M. Yu. Sovmeshhenie
dc.relation.referencesentrehmernyh izobrazhenij, poluchennyh v rezul’tate
dc.relation.referencesenruchnogo lazernogo skanirovanija [Combination of three-dimensional images obtained as a result of
dc.relation.referencesenmanual laser scanning]. Scene 6.2 User Manual,
dc.relation.referencesenSeptember 2016, 276 p.
dc.relation.referencesenVan Genechten Björn, Santana Quintero, Jose Luis
dc.relation.referencesenLerma, Erwin Heine. Theory and practice on
dc.relation.referencesenTerrestrial Laser Scanning. Training material based
dc.relation.referencesenon practical applications. Prepared by the Learning
dc.relation.referencesentools for advanced three-dimensional surveying in
dc.relation.referencesenrisk awareness project (3DriskMapping), Version 4
dc.relation.referencesenJune 2008, 241 p.
dc.relation.urihttps://knowledge.autodesk.com/support/recap
dc.rights.holder© Національний університет „Львівська політехніка“, 2018
dc.subjectназемне лазерне сканування
dc.subjectметоди реєстрації 3D-сканів
dc.subjectітеративний метод пошуку найближчої точки
dc.subjectпомилка реєстрації сканів
dc.subjectterrestrial laser scanning
dc.subjectmethods for 3D scans registration
dc.subjectiterative closest point
dc.subjectscan registration error
dc.subject.udc528.66
dc.titleComparison of transformation 3D scans
dc.title.alternativeПорівняння результатів трансформації 3D-сканів
dc.typeArticle

Files

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
2.96 KB
Format:
Plain Text
Description: