Синтез регулятора швидкості рухомого об’єкта методом розміщення полюсів
Date
2018-09-18
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Abstract
Розглянуто особливості синтезу регуляторів шляхом розміщення полюсів
у заданій області площини коренів характеристичного рівняння замкненої системи.
В середовищі MATLAB (Simulink) синтезовано ПІ-регулятор з використанням методу
розміщення полюсів в заданій області комплексної площини коренів і проведено моделювання
системи автоматичного керування швидкості руху рухомого об’єкта з використанням синтезованого
регулятора.
Description
Keywords
ПІ-регулятор, система автоматичного керування швидкості руху рухомого об’єкта з використанням синтезованого регулятора
Citation
Наконечний М. В. Синтез регулятора швидкості рухомого об’єкта методом розміщення полюсів / М. В. Наконечний, М. В. Степаняк // Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 18–19 вересня 2018 року, Львів. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — С. 88–89. — (Керування аерокосмічними, морськими та іншими рухомими об’єктами).