Реалізація системи регулювання положення на базі промислового частотно-керованого асинхронного електроприводу

Simple item page
dc.citation.epage34
dc.citation.issue1(s)
dc.citation.journalTitleЕлектроенергетичні та електромеханічні системи
dc.citation.spage27
dc.contributor.affiliationНаціональний університет “Львівська політехніка”
dc.contributor.affiliationLviv Polytechnic National University
dc.contributor.authorМісюренко, В. О.
dc.contributor.authorКуцик, А. С.
dc.contributor.authorСеменюк, М. Б.
dc.contributor.authorMisurenko, V.
dc.contributor.authorKutsyk, A.
dc.contributor.authorSemeniuk, M.
dc.coverage.placenameЛьвів
dc.coverage.placenameLviv
dc.date.accessioned2021-02-11T13:50:25Z
dc.date.available2021-02-11T13:50:25Z
dc.date.created2020-02-24
dc.date.issued2020-02-24
dc.description.abstractПозиційні електроприводи широко використовуються в різних галузях машинобудування, металорізальних та деревообробних верстатах, екскаваторах, підйомнотранспортних механізмах, маніпуляторах. Різні механізми ставлять різні вимоги до якості переміщення, а відповідно, для реалізації систем регулювання положення можуть використовуватися різні схемотехнічні рішення: від найпростіших розімкнених систем із позиціонуванням у фіксованих точках до слідкуючих систем автоматичного регулювання положення. У більшості випадків для забезпечення необхідних характеристик використовують замкнені системи автоматичного регулювання положення. Зазвичай це є сервоприводи на базі синхронних двигунів з постійними магнітами, які використовують у високоточних системах. Наведено реалізацію розробленої позиційної системи на базі серійного перетворювача частоти ATV32 (ATV320) та асинхронного двигуна із короткозамкненим ротором, що є альтернативним рішенням відносно використання сервоприводу на базі синхронного двигуна з постійними магнітами. Для регулювання положення в такому приводі використано параболічний регулятор, який реалізовано на програмованому логічному контролері Modicon М238. Отримані експериментальні результати дослідження позиційної системи свідчать про можливість та доцільність застосування системи регулювання положення на базі серійних пристроїв у механізмах, які не потребують високої точності позиціювання як альтернативи дорогому сервоприводу на базі синхронного двигуна з постійними магнітами.
dc.description.abstractPositional electric drives are widely used in various branches of mechanical engineering, metalcutting and woodworking machines, excavators, hoisting and transport mechanisms, manipulators. Different mechanisms make different requirements on the position quality, and accordingly, for the implementation of position control systems can be used different circuit solutions: from the simplest open- systems with positioning at fixed points to the position-tracking control systems. In most cases, closed loop control systems are used to provide the required characteristics. Typically, these are servo drives based on synchronous motors with permanent magnets,which are used in high-precision systems. The article presents the implementation of the developed positioning system based on the serial frequency converter ATV32 (ATV320) and an induction motor with, which is an alternative solution for the use of a servo drive based on a synchronous motor with permanent magnets. The regulator with parabolic characteristic is used to adjust the position in this drive, This regulator is implemented on a programmable logic controller Modicon M238. The obtained experimental results of the positional system study testify to the possibility and expediency of using the position control system based on serial devices in metal-cutting machines, woodworking machines and other mechanisms with relatively low position accuracy as an alternative to expensive servo drive based on synchronous motor with permanent magnets.
dc.format.extent27-34
dc.format.pages8
dc.identifier.citationМісюренко В. О. Реалізація системи регулювання положення на базі промислового частотно-керованого асинхронного електроприводу / В. О. Місюренко, А. С. Куцик, М. Б. Семенюк // Електроенергетичні та електромеханічні системи. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2020. — Том 3. — № 1(s). — С. 27–34.
dc.identifier.citationenMisurenko V. Implementation of Position Control System Based on Industrial Frequency-Controlled Asynchronous Electric Drive / V. Misurenko, A. Kutsyk, M. Semeniuk // Electrical Power and Electromechanical Systems. — Lviv : Lviv Politechnic Publishing House, 2020. — Vol 3. — No 1(s). — P. 27–34.
dc.identifier.doidoi.org/10.23939/sepes2020.01s.027
dc.identifier.urihttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/56125
dc.language.isouk
dc.publisherВидавництво Львівської політехніки
dc.publisherLviv Politechnic Publishing House
dc.relation.ispartofЕлектроенергетичні та електромеханічні системи, 1(s) (3), 2020
dc.relation.ispartofElectrical Power and Electromechanical Systems, 1(s) (3), 2020
dc.relation.references1. Ключев В. И. Теория электропривода: учеб. для вузов. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 2001. 704 с.
dc.relation.references2. T. Munteanu et al., “The optimal control for position drive system with induction machine”, 2009 13th European Conference on Power Electronics and Applications, Barcelona, 2009, pp. 1–8.
dc.relation.references3. Yong-xiu Wang, Zhi-qian Mei and Rui Wang, “The stability analysis of the position control system with disturbance observer for induction machine drive”, 2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Cambridge, 2008, pp. 478–484.
dc.relation.references4. Lexium 32C. Servo Drive. User Guide. 2019. 452 p.
dc.relation.references5. 8400 Преобразователи частоты StateLine C. 2012, 84 с.
dc.relation.references6. Руководство по программированию VLT® AutomationDrive FC 301/302. 2014, 270 с.
dc.relation.references7. Altivar32 Преобразователи частоты для асинхронных и синхронных двигателей Руководство по программированию. 2010. 319 с.
dc.relation.references8. Логический контроллер Modicon М238. 2011. 102 с.
dc.relation.referencesen1. Kliuchev V. Y. Teoryia elektropryvoda: Ucheb. dlia vuzov. 2-e yzd. pererab. y dop. M.: Enerhoatomyzdat, 2001 . 704 s.
dc.relation.referencesen2. T. Munteanu et al., “The optimal control for position drive system with induction machine”, 2009 13th European Conference on Power Electronics and Applications, Barcelona, 2009. pp. 1–8.
dc.relation.referencesen3. Yong-xiu Wang, Zhi-qian Mei and Rui Wang, “The stability analysis of the position control system with disturbance observer for induction machine drive”, 2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Cambridge, 2008. pp. 478–484.
dc.relation.referencesen4. Lexium 32C. Servo Drive. User Guide. 2019. 452 p.
dc.relation.referencesen5. 8400 Preobrazovateli chastoty StateLine C. 2012. 84 s.
dc.relation.referencesen6. Rukovodstvo po prohrammyrovanyiu VLT® AutomationDrive FC 301/302. 2014. 270 s.
dc.relation.referencesen7. Altivar32 Preobrazovateli chastoty dlia asynkhronnykh i synkhronnykh dvyhatelei Rukovodstvo po prohrammyrovanyiu. 2010. 319 s
dc.relation.referencesen8. Lohycheskyi kontroller Modicon M238. 2011. 102 s.
dc.rights.holder© Національний університет “Львівська політехніка”, 2020
dc.rights.holder© Місюренко В. О., Куцик А. С., Семенюк М. Б., 2020
dc.subjectпозиційна система
dc.subjectрегулятор положення
dc.subjectперетворювач частоти
dc.subjectATV 32
dc.subjectМ238
dc.subjectслідкуючий електропривід
dc.subjectасинхронний електропривід
dc.subjectposition regulator
dc.subjectfrequency converter
dc.subjectATV 32
dc.subjectM238
dc.subjectposition-tracking electric drive
dc.subjectasynchronous electric drive
dc.subject.udc621.316.925
dc.titleРеалізація системи регулювання положення на базі промислового частотно-керованого асинхронного електроприводу
dc.title.alternativeImplementation of Position Control System Based on Industrial Frequency-Controlled Asynchronous Electric Drive
dc.typeArticle

Files

Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
No Thumbnail Available
Name:
2020v3n1_s__Misurenko_V-Implementation_of_Position_27-34.pdf
Size:
853.71 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
2020v3n1_s__Misurenko_V-Implementation_of_Position_27-34__COVER.png
Size:
345.71 KB
Format:
Portable Network Graphics
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
3.03 KB
Format:
Plain Text
Description:
Download

Collections

Electrical Power and Electromechanical Systems. – 2020. – Vol. 3, No. 1 (s)