Algorithms of networked control system design
No Thumbnail Available
Files
Date
2010
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Abstract
This paper discusses design of Networked Control Systems (NCS). NCS are distributed control systems whose sensors, actuators and controllers are interconnected by shared industrial network. The major NCS problem is network-induced delays. These delays caused by the sharing of communication medium can be constant, bounded, or even random and can degrade system's performance. The main goal of the paper is to present the methodology of NCS design and the behaviour algorithms for individual NCS nodes. Finally, the control methods suitable for NCS are shortly presented.
Description
Keywords
control system, control design, delay compensation, algorithms, communication networks
Citation
Olejnichenko K. Algorithms of networked control system design / Kateryna Olejnichenko // Сучасні проблеми радіоелектроніки, телекомунікацій, комп'ютерної інженерії : матеріали ХХ Міжнародної конференції TCSET2010, присвяченої 165-й річниці заснування Національного університету «Львівська політехніка», 23–27 лютого 2010 року, Львів, Славське, Україна / Національний університет «Львівська політехніка». – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2010. – С. 201.