Research of the attitude data correction method for the UAV remote sensing images of inaccessible areas in landscape architecture

Abstract

Получение изображений высокого разрешения с применением малой авиации играет все более значительную роль в области применения фотограмметрии и дистанционного зондированияз Для коррекции данных дистанционного зондирования без опорных точек необходимы точные данные внешнего ориентирования. Начальные данные ориентирования могут быть получены с помощью GPS/INS. В данной статье проводится анализ ошибок данных ориентирования и предлагается метод высокоточной коррекции без использования опорных точек.As an important way to obtain the high-resolution remote sensing images, the unmanned aerial vehicle (UAV) aviation remote sensing plays a more and more important role in the area of photogrammetry and remote sensing application. The correction of the UAV remote sensing images without the ground control points needs high-resolution attitude data. The original attitude data can be obtained from the UAV airborne GPS/INS. The attitude data error analysis and correction method is proposed, and the corresponding error calibration mode is established in this paper to realize high-precision correction without the ground control points.