Development and investigation of UAV for aerial surveying

Simple item page
dc.citation.epage57
dc.citation.journalTitleГеодезія, картографія і аерофотознімання : міжвідомчий науково-технічний збірник
dc.citation.spage48
dc.citation.volume87
dc.contributor.affiliationНаціональний університет “Львівська політехніка”
dc.contributor.affiliationФірма “Abris Design Group”
dc.contributor.affiliationNational University Lviv Polytechnic
dc.contributor.affiliationFirm Abris Design Group
dc.contributor.authorГлотов, В.
dc.contributor.authorГуніна, А.
dc.contributor.authorКолесніченко, В.
dc.contributor.authorПрохорчук, О.
dc.contributor.authorЮрків, М.
dc.contributor.authorHlotov, V.
dc.contributor.authorHunina, A.
dc.contributor.authorKolesnichenko, V.
dc.contributor.authorProkhorchuk, O.
dc.contributor.authorYurkiv, M.
dc.coverage.placenameЛьвів
dc.date.accessioned2019-05-21T07:23:46Z
dc.date.available2019-05-21T07:23:46Z
dc.date.created2018-02-26
dc.date.issued2018-02-26
dc.description.abstractМета. Розробити БПЛА для топографічних аерознімальних цілей та дослідити його особливості і відповідність виконання поставлених завдань. Методика. Науковці Інституту геодезії Національного університету “Львівська політехніка” та виробничники фірми Abris Design Group послідовно розробляли та досліджували декілька моделей БПЛА з метою створення досконалого зразка, за допомогою якого можливо проводити аерознімання для топографічних цілей. У результаті раніше проведених експериментальних робіт визначено технічні вимоги до створення аерознімальних БПЛА. Саме за цими вимогами сконструйовано одну з останніх розробок БПЛА Arrow. Для апробації створеної моделі літака розроблено технологічну схему випробування з метою визначення конструкторських недоліків та отримання відповідних кондиційних матеріалів аерознімання для подальшого опрацювання: створення великомасштабних топографічних планів та ортофотопланів. Результати. У результаті проведення експериментальних робіт із застосуванням БПЛА Arrow виявлено можливі проблеми, пов’язані з запуском БПЛА та наведені засоби їх усунення. В результаті апробаційного аерознімання з БПЛА Arrow отримано 132 знімки з 7 маршрутів. Для проведення оцінки точності визначення координат точок місцевості, на ділянці дослідження замарковано 57 контрольних точок. Координати контрольних точок визначалися під час проведення ПВП GPS-приймачами Trimble R7 у режимі RTK. Після створення ортофотопланів у програмному пакеті Digitals на цих матеріалах виміряні координати вищеозначених контрольних точок і визначені СКП. СКП планових координат становили: mx = 0,19 м, my = 0,11 м, що підтверджує можливість створення планів у масштабі 1:2000. Наукова новизна. Розроблено та досліджено БПЛА Arrow, застосування якого дає змогу виконувати аерознімання та опрацьовувати великомасштабні ортофотоплани з необхідною точністю. Практична значущість. Доведено можливість застосування матеріалів, отриманих за результатами аерознімання з БПЛА Arrow, для опрацювання ортофотопланів в масштабі 1:2000.
dc.description.abstractAim. To develop an UAV for topographical aerial surveying goals, to explore its features, and comply with assigned tasks. Methodology. Scientists of the Institute of Geodesy in National University Lviv Polytechnic and manufacturers of Abris Design Group consistently designed and studied several models of UAVs, in order to create a perfect model, to make it possible to organize aerial surveying for topographical purposes. As a result of previous experimental work, technical requirements for the creation of UAVs were defined. It is for these requirements the latest model UAV Arrow was constructed. To test the model of the aircraft, a technological scheme of testing has been developed in order to identify design deficiencies and obtain appropriate certified aerial photos and further to create large-scale topographical plans and orthophotomaps. Results. As a result of pilot works with the use of UAV Arrow, possible problems related to the UAV launch were identified and means to eliminate them were given. As a result of the testing aerial surveying from the Arrow UAV, 132 images from 7 routes were obtained. In order to assess the accuracy of determining the coordinates of points of the locality, 57 points were marked. The coordinates of control points were determined during the execution of the horizontal and vertical tie-in by GPS-receivers Trimble R7 in RTK mode. After the creation of orthophotomaps, in the Digitals software package, using these materials the coordinates of the above-mentioned control points were measured and the MSE were founded. MSE for planned coordinates were: mx = 0.19 m, my = 0.11 m, which confirms the ability to create plans at a scale of 1:2000. Scientific novelty. The UAV Arrow was designed and investigated, which application allowed performing aerial surveying and processing of large-scale orthophotomaps with the required accuracy. Practical significance. The possibility of using materials obtained from the results of aerial surveying with UAV Arrow to process orthophotomaps at a scale of 1:2000 was proven.
dc.format.extent48-57
dc.format.pages10
dc.identifier.citationDevelopment and investigation of UAV for aerial surveying / V. Hlotov, A. Hunina, V. Kolesnichenko, O. Prokhorchuk, M. Yurkiv // Геодезія, картографія і аерофотознімання : міжвідомчий науково-технічний збірник. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — Том 87. — С. 48–57.
dc.identifier.citationenDevelopment and investigation of UAV for aerial surveying / V. Hlotov, A. Hunina, V. Kolesnichenko, O. Prokhorchuk, M. Yurkiv // Heodeziia, kartohrafiia i aerofotoznimannia : mizhvidomchyi naukovo-tekhnichnyi zbirnyk. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2018. — Vol 87. — P. 48–57.
dc.identifier.urihttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/44990
dc.language.isoen
dc.publisherВидавництво Львівської політехніки
dc.relation.ispartofГеодезія, картографія і аерофотознімання : міжвідомчий науково-технічний збірник (87), 2018
dc.relation.referencesAltena B., Goedeme T. Assessing UAV platform types
dc.relation.referencesand optical sensor specifications. ISPRS–Annals of
dc.relation.referencesthe Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial
dc.relation.referencesInformation Sciences, 2014. Vol. II-5, pp. 17–24.
dc.relation.referencesHadjimitsis D., Clayton C., Hope V. An assessment of the
dc.relation.referenceseffectiveness of atmospheric correction algorithms
dc.relation.referencesthrough the remote sensing of some
dc.relation.referencesreservoirsInternational Journal of Remote Sensing,2004, Vol. 25, vol. 18, pp. 3651–3674.
dc.relation.referencesHaletskyi V., Hlotov V., Kolesnichenko V., Prokhorchuk
dc.relation.referencesO., Tserklevych A. Analiz eksperymentalnykh robit
dc.relation.referencesz stvorennia velykomasshtabnykh planiv silskykh
dc.relation.referencesnaselenykh punktiv pry zastosuvanni BPLA.
dc.relation.references[Analysis of experimental work on the creation of
dc.relation.referenceslarge-scale plans of rural areas in the application of
dc.relation.referencesUAVs] Geodesy, cartography and aerial
dc.relation.referencesphotography. Vol. 76, 2012, pp. 85–93.
dc.relation.referencesHaletskyi V., Hlotov V., Kolesnichenko V., Prokhorchuk O.,
dc.relation.referencesTserklevych A. Druhyi etap eksperymentalnykh robit z
dc.relation.referencesaeroznimannia silskykh naselenykh punktiv [The
dc.relation.referencessecond phase of the experimental work aerial surveing
dc.relation.referencesvillages with UAV], Lviv, 2012, pp. 274–277.
dc.relation.referencesHlotov V., Kolesnichenko V., Prokhorchuk O.,
dc.relation.referencesTserklevych A. Analiz i perspektyvy
dc.relation.referencesaierofotoznimannia z BPLA [Analysis and
dc.relation.referencesprospects of aerial surveying from UAV]. Lviv,2013, pp. 5–10.
dc.relation.referencesHlotov V., Tserklevych A., Zbrutskyi O., Kolisnichenko
dc.relation.referencesV., Prokhorchuk O., Karnaushenko R.,
dc.relation.referencesHaletskyi V. Analiz i perspektyvy aeroznimannia z bezpilotnoho litalnoho aparata [Analysis and
dc.relation.referencesprospects of aerial surveying from unmanned aerial
dc.relation.referencesvehicle]. Vol. I (27), 2014, pp. 131–136.
dc.relation.referencesHlotov V., Hunina A. Porivnialnyi analiz suchasnykh
dc.relation.referencesmetodiv opratsiuvannia velykomasshtabnykh planiv
dc.relation.references[Comparative analysis of current methods of
dc.relation.referencesprocessing large-scale plans]. Geodesy, cartography
dc.relation.referencesand aerial photography. Vol. 83, 2016, pp. 53–63.
dc.relation.referencesHlotov V., Kolesnichenko V. Rezultaty eksperymentalno-
dc.relation.referencesvyprobuvalnykh robit [Results of
dc.relation.referencesexperimental and test work], Lviv, 2010,pp. 164–169.
dc.relation.referencesMahiny A. S. and Turner B. J. A Comparison of Four
dc.relation.referencesCommon Atmospheric Correction Methods.
dc.relation.referencesPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing.2007. Vol.73, pp. 361–368.
dc.relation.referencesSmith М., Edward J., Milton G. The use of the empirical
dc.relation.referencesline method to calibrate remotely sensed data to
dc.relation.referencesreflectance. International Journal of Remote
dc.relation.referencesSensing. 1999. Vol. 20, pp. 2653–2662.
dc.relation.referencesenAltena B., Goedeme T. Assessing UAV platform types
dc.relation.referencesenand optical sensor specifications. ISPRS–Annals of
dc.relation.referencesenthe Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial
dc.relation.referencesenInformation Sciences, 2014. Vol. II-5, pp. 17–24.
dc.relation.referencesenHadjimitsis D., Clayton C., Hope V. An assessment of the
dc.relation.referenceseneffectiveness of atmospheric correction algorithms
dc.relation.referencesenthrough the remote sensing of some
dc.relation.referencesenreservoirsInternational Journal of Remote Sensing,2004, Vol. 25, vol. 18, pp. 3651–3674.
dc.relation.referencesenHaletskyi V., Hlotov V., Kolesnichenko V., Prokhorchuk
dc.relation.referencesenO., Tserklevych A. Analiz eksperymentalnykh robit
dc.relation.referencesenz stvorennia velykomasshtabnykh planiv silskykh
dc.relation.referencesennaselenykh punktiv pry zastosuvanni BPLA.
dc.relation.referencesen[Analysis of experimental work on the creation of
dc.relation.referencesenlarge-scale plans of rural areas in the application of
dc.relation.referencesenUAVs] Geodesy, cartography and aerial
dc.relation.referencesenphotography. Vol. 76, 2012, pp. 85–93.
dc.relation.referencesenHaletskyi V., Hlotov V., Kolesnichenko V., Prokhorchuk O.,
dc.relation.referencesenTserklevych A. Druhyi etap eksperymentalnykh robit z
dc.relation.referencesenaeroznimannia silskykh naselenykh punktiv [The
dc.relation.referencesensecond phase of the experimental work aerial surveing
dc.relation.referencesenvillages with UAV], Lviv, 2012, pp. 274–277.
dc.relation.referencesenHlotov V., Kolesnichenko V., Prokhorchuk O.,
dc.relation.referencesenTserklevych A. Analiz i perspektyvy
dc.relation.referencesenaierofotoznimannia z BPLA [Analysis and
dc.relation.referencesenprospects of aerial surveying from UAV]. Lviv,2013, pp. 5–10.
dc.relation.referencesenHlotov V., Tserklevych A., Zbrutskyi O., Kolisnichenko
dc.relation.referencesenV., Prokhorchuk O., Karnaushenko R.,
dc.relation.referencesenHaletskyi V. Analiz i perspektyvy aeroznimannia z bezpilotnoho litalnoho aparata [Analysis and
dc.relation.referencesenprospects of aerial surveying from unmanned aerial
dc.relation.referencesenvehicle]. Vol. I (27), 2014, pp. 131–136.
dc.relation.referencesenHlotov V., Hunina A. Porivnialnyi analiz suchasnykh
dc.relation.referencesenmetodiv opratsiuvannia velykomasshtabnykh planiv
dc.relation.referencesen[Comparative analysis of current methods of
dc.relation.referencesenprocessing large-scale plans]. Geodesy, cartography
dc.relation.referencesenand aerial photography. Vol. 83, 2016, pp. 53–63.
dc.relation.referencesenHlotov V., Kolesnichenko V. Rezultaty eksperymentalno-
dc.relation.referencesenvyprobuvalnykh robit [Results of
dc.relation.referencesenexperimental and test work], Lviv, 2010,pp. 164–169.
dc.relation.referencesenMahiny A. S. and Turner B. J. A Comparison of Four
dc.relation.referencesenCommon Atmospheric Correction Methods.
dc.relation.referencesenPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing.2007. Vol.73, pp. 361–368.
dc.relation.referencesenSmith M., Edward J., Milton G. The use of the empirical
dc.relation.referencesenline method to calibrate remotely sensed data to
dc.relation.referencesenreflectance. International Journal of Remote
dc.relation.referencesenSensing. 1999. Vol. 20, pp. 2653–2662.
dc.rights.holder© Національний університет “Львівська політехніка”, 2018
dc.subjectбезпілотний літальний апарат
dc.subjectаерознімання
dc.subjectцифрова знімальна камера
dc.subjectортофотоплан
dc.subjectunmanned aerial vehicle (UAV)
dc.subjectaerial surveying
dc.subjectdigital camera
dc.subjectorthophotomap
dc.subject.udc528.721
dc.titleDevelopment and investigation of UAV for aerial surveying
dc.title.alternativeРозроблення та дослідження БПЛА для аерознімання
dc.typeArticle

Files

License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
3.1 KB
Format:
Plain Text
Description:
Download

Collections

Геодезія, картографія і аерофотознімання. – 2018. – Випуск 87