Керування антенною системою з механізмом наведення паралельної структури типу «Hexapod»

dc.contributor.authorПаламар, М. І.
dc.contributor.authorПастернак, Ю. В.
dc.date.accessioned2011-10-12T11:29:20Z
dc.date.available2011-10-12T11:29:20Z
dc.date.issued2011
dc.description.abstractРозглядається принцип, алгоритм керування антенною системою з механізмом наведення на основі паралельної кінематичної структури Hexapod як опорно-поворотного пристрою. Проаналізовано переваги і недоліки такого поворотного пристрою, створено модель та запропоновано алгоритм керування наведенням антени. This paper considers the principle, algorithm, hardware, and software structure for control of the antenna system with the pointing mechanism based on the parallel cinematic structure «Hexapod» as a supporting-turning device. The advantages and drawbacks of such turning device were analyzed. The computer model of the control system was developed.Аntenna pointing control algorithm was proposed.uk_UA
dc.identifier.citationПаламар М. І. Керування антенною системою з механізмом наведення паралельної структури типу «Hexapod» / М. І. Паламар, Ю. В. Пастернак // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2011. – № 695 : Автоматика, вимірювання та керування. – С. 104–109. – Бібліографія: 4 назви.uk_UA
dc.identifier.urihttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/10276
dc.language.isouauk_UA
dc.publisherВидавництво Львівської політехнікиuk_UA
dc.subjectантенна системаuk_UA
dc.subjectсхеми і конструкції АС з ОПП Hexapoduk_UA
dc.subjectthe antenna systemuk_UA
dc.subjectcharts and constructionsuk_UA
dc.subjectACE from OPP Hexapoduk_UA
dc.titleКерування антенною системою з механізмом наведення паралельної структури типу «Hexapod»uk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
16.pdf
Size:
509.32 KB
Format:
Adobe Portable Document Format

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
2.06 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: