Identification of controlled plant and development of its model by means of PLC

Simple item page
dc.citation.journalTitleEnergy Engineering and Control Systems
dc.contributor.affiliationLviv Polytechnic National Universityuk_UA
dc.contributor.authorFedoryshyn, Roman
dc.contributor.authorKlos, Sviatoslav
dc.contributor.authorSavytskyi, Volodymyr
dc.contributor.authorMasniak, Oleh
dc.coverage.countryUAuk_UA
dc.coverage.placenameЛьвівuk_UA
dc.date.accessioned2018-07-16T10:49:13Z
dc.date.available2018-07-16T10:49:13Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractThe results of experimental and theoretical investigation of dynamic and static characteristics of a thermal object (electric oven) as a controlled plant are presented in the paper. The up-to-date microprocessor instruments were applied during the investigation. The experimental study of the plant was made by obtaining the step response curves for the controlling action channel and for the disturbance channel. Fifteen step response curves were recorded during the study. These curves were applied for development of the mathematical model of the plant in the form of static characteristics equations, transfer functions and differential equations. The structure of the model was chosen. The numerical values of the model parameters were calculated. The adequacy of the model was verified. The relative errors of the calculated values of the static characteristics points do not exceed 5 %. The maximum reduced error of the simulated step response curve in comparison to the experimental curve is 7 % for the proposed combined method of defining the time constants. The developed model was implemented in a programmable logic controller in order to provide the possibility of studying the automatic control loop with various control laws. Подано результати експериментального та теоретичного дослідження динамічних та статичних характеристик теплового об’єкта (електричної печі) як об’єкта керування із застосуванням сучасних мікропроцесорних засобів. Експериментальне дослідження об’єкта виконано за допомогою нанесення стрибкоподібних збурень каналом регулівної дії та каналом збурення. У результаті досліджень було зареєстровано п’ятнадцять кривих розгону, які стали основою для побудови математичної модель об’єкта у вигляді рівнянь статичних характеристик, функцій передачі та диференціальних рівнянь. Вибрано структуру моделі, розраховано числові значення її параметрів та перевірено адекватність цієї моделі. Відносна похибка розрахунку точок статичної характеристики не перевищує 5 %. Максимальна зведена похибка змодельованої кривої розгону для каналу регулювання відносно експериментальної кривої становить 7% для запропонованого комбінованого способу визначення сталих часу. Розроблену модель об’єкта реалізовано у програмовано-логічному контролері за допомогою програмування, що дає можливість досліджувати роботу замкненої системи автоматичного регулювання із різними законами регулювання.uk_UA
dc.format.pages69–78
dc.identifier.citationIdentification of controlled plant and development of its model by means of PLC / R. Fedoryshyn, S. Klos, V. Savytskyi, O. Masniak // Energy Engineering and Control Systems. – 2016. – Volume 2, number 2. – P. 69–78. – Bibliography: 8 titlesuk_UA
dc.identifier.urihttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/42399
dc.language.isoukuk_UA
dc.publisherPublishing House of Lviv Polytechnic National Universityuk_UA
dc.relation.references[1] Stentsel Y. I. Mathematical Modeling of Technological Control Objects: textbook. – K. : ISDO, 1993. – 328 p. (in Ukrainian). [2] Polotskyi L. M., Lapshenkov G. I. Automation of Chemical Production. Theory, Calculation and Design of Automation Systems. – M. : Chemistry, 1982. – 296 p. (in Russian). [3] Pistun Y. P., Stasiuk I. D. Fundamentals of Automatics and Automation. Textbook. – Lviv : Publishing House of Lviv Polytechnic, 2014. – 336 p. (in Ukrainian). [4] Anufriev I. E. MatLab 5.3/6.x Manual for Self-Tuition. – SPb. : BKhV-Peterburg, 2002. – 736 p. (in Russian). [5] Plaskowski A. Experimental Study of Dynamical Properties of Controlled Plants. – Warsaw : Science and Engineering Publishing House, 1965, 177 p. (in Polish). [6] MIK-51H Microprocessor Controller. Operations Manual. PRMK.421457.006RE1. – Ivano-Frankivsk, 2015 (in Russian). [7] Software. ALFA, Editor of FBD-programs for Controllers of MIK-51 and MIK-52 Series. Version 2.0.0.705. Operations Manual. PRMK.426000.003RE. – Ivano-Frankivsk, 2015 (in Russian). [8] “MIK-registrator” Software. Version 1.1.14. Operations Manual PRMK.426000.002RE. – Ivano-Frankivsk, 2010 (in Russian).uk_UA
dc.rights.holder© 2016, Fedoryshyn R., Klos S., Savytskyi V., Masniak O. Published by Lviv Polytechnic National Universityuk_UA
dc.subjectcontrolled plantuk_UA
dc.subjectstep response curveuk_UA
dc.subjecttransient processuk_UA
dc.subjectmathematical modeluk_UA
dc.subjectelectric ovenuk_UA
dc.subjectоб’єкт регулюванняuk_UA
dc.subjectкрива розгонуuk_UA
dc.subjectперехідний процесuk_UA
dc.subjectматематична модельuk_UA
dc.subjectелектрична пічuk_UA
dc.titleIdentification of controlled plant and development of its model by means of PLCuk_UA
dc.title.alternativeІдентифікація об’єкта регулювання та побудова його моделі за допомогою ПЛКuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
EECS_T2_N2_2016-39-48.pdf
Size:
237.86 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
2.99 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Energy Engineering and Control Systems. – 2016. – Vol. 2, No. 2