Browsing by Author "Пуйда, В. Я."
Now showing 1 - 20 of 22
- Results Per Page
- Sort Options
Item Апаратно-програмна система покращення якості зображень літальних апаратів(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Торубка, Т. В.; Пуйда, В. Я.Вплив шумів на зображення літальних апаратів зменшує якість зображення та може призвести до помилок під час виявлення об’єктів. Шуми поділяються на імпульсні, адитивні й мультиплікативні та виникають внаслідок впливу перешкод, що наводяться із сусідніх світлочутливих елементів, короткочасних змін базової напруги в ПЗС-матриці, впливу високочастотних електричних полів, зміни яскравості джерела світла й інших факторів. Для ефективного видалення всіх шумів розроблено структурну схему системи покращення якості зображень літальних апаратів на базі сигнального процесора ADSP BF533. Система дає змогу знаходити рухомі об’єкти або вести пошук еталона на зображенні літальних апаратів. Алгоритми, закладені в системі, видаляють імпульсні та адитивні шуми та покращують візуальну якість зображення літальних апаратів. Контроль за системою здійснюється за допомогою розробленого програмного забезпечення, яке дає змогу налаштовувати основні параметри системи та проводить її моніторинг. The noise effect on the aircraft image reduces the image quality and may lead to errors when detecting objects. The noises are divided into impulsive, additive and multiplicative, they are formed as a result of the effect of hindrances that are caued by the adjacent light-sensitive elements, short-term changes of the base voltage in CCD matrix, the influence of high-frequency electric fields, brightness change of the light source and other factors. The block diagram of the system for the image quality improvement of aircrafts on the base of ADSP BF533 microprocessor is designed to remove efficiently all noises (Fig. 1). The system allows to find moving objects or search for the sample on the aircraft image. The algorithms embedded in the system remove the impulsive and additive noise and provide a possibility to improve the visual quality of the aircraft image. The system control is performed by means of the developed software (Fig. 3), which allows a user to set basic parameters of the system and carry out its monitoring.Item Видалення імпульсних завад на зображення літальних апаратів(Національний університет "Львівська політехніка", 2009) Пуйда, В. Я.; Торубка, Т. В.Досліджено алгоритм адаптивної медіанної фільтрації. Розроблено програмний пакет для моделювання роботи алгоритму, який дає змогу усунути до 80% імпульсних завад на зображеннях літальних апаратів. Adaptive median filtering algorithm is researched. A software package for simulation of the algorithm, which removes up to 80% of a impulse noise is developed.Item Дослідження алгоритму виявлення рухомих літальних апаратів на відеозображенні сцени(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Торубка, Т. В.; Пуйда, В. Я.Проведено моделювання модифікованого алгоритму виявлення рухомого літального апарата на базі розробленого програмного пакета та досліджено особливості його функціонування у разі виявлення літальних апаратів на відеозображеннях сцени. A simulation of the modified algorithm identify moving aircraft-based software package developed and investigated features of its operation in the detection of aircraft in video scenes.Item Дослідження алгоритму кореляції для стеження літальними апаратами за їх візуальними зображеннями(Видавництво Львівської політехніки, 2010) Торубка, Т. В.; Пуйда, В. Я.; Пищак, І. І.Проведено моделювання модифікованого алгоритму виявлення об’єкта за його зображенням на основі розробленого програмного пакета та досліджено особливості його функціонування під час виявлення літальних апаратів на зображеннях сцени. The modeling of object detection algorithm is modified by its image on the basis of the developed software package and the peculiarities of its functioning in an aircraft on the scene images.Item Дослідження методу гістограм напрямлених градієнтів для ідентифікації транспортних засобів(Видавництво Львівської політехніки, 2019-03-01) Пуйда, В. Я.; Шургот, С. В.; Puyda, V.; Shurhot, S.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityТеоретичні основи, методи та алгоритми розпізнавання візуальних об’єктів починають розробляти з часів появи перших електронних обчислювальних машин. Практичне використання різних завдань розпізнавання образів у сучасних технічних системах зумовлено стрімким розвитком потужних, малогабаритних та порівняно дешевих засобів оброблення цифрових даних і стає все поширенішим у різноманітних галузях. У роботі виконано дослідження ефективності алгоритму гістограм напрямлених градієнтів (HOG) у разі ідентифікації у відео потоці транспортних засобів різних типів: автомобілів, літаків, кораблів. Виконано моделювання алгоритму з використанням пакета MATLAB на прикладі літаків фірми “Антонов”, автомобілів різних марок та різних кораблів. У результаті моделювання з допомогою інструментів MATLAB отримано спеціалізовані SVM-класифікатори для ідентифікації деяких марок автомобілів, літаків та кораблів. Для отримання класифікатора використовували вибірки зображень із сцен, на яких є об’єкти, що ідентифікуються, та негативних зображень сцен, на яких відсутні такі об’єкти. Здійснено порівняння основних параметрів класифікаторів. У процесі моделювання алгоритму проводили навчання спеціалізованого класифікатора для ідентифікації об’єктів класу автомобілів, літаків, кораблів та підбір оптимальних параметрів навчання і робочого функціонування спеціалізованого класифікатора для досягнення найефективнішої ідентифікації. Аналіз отриманих результатів показав, що використаний алгоритм із найбільшою ефективністю працює на об’єктах класу “автомобілі”. Для перевірки функціонування алгоритму на реальних об’єктах у режимі реального часу розроблено структурну схему модуля ідентифікації на основі мікрокомп’ютера з відкритим кодом типу Orange Pi зі встановленою ОС Android ZIDOO.Item Дослідження методів виявлення об`єктів на відеозображеннях(Видавництво Львівської політехніки, 2020-03-01) Пуйда, В. Я.; Стоян, А. О.; Puyda, V.; Stoian, A.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityЗавдання виявлення об’єктів на відеозображеннях характерна для сучасних систем технічого зору (СТЗ), орієнтованих на різні функціональні застосування. Виявляти об`єкти можна як на статичних відеозображеннях, так і на виділених з відеопотоку кадрах. За своєю суттю виявлення об’єктів на відеозображенні, як правило, означає виявлення яскравісних чи кольорових неоднорідностей, які на подальших етапах можна трактувати як фізичні об`єкти. Крім цього, ще можна виконувати операції визначення координат, лінійних розмірів та інших характеристик цих неоднорідностей, які надалі використовувати для розв’язання інших задач в СТЗ, наприклад, для ідентифікації об`єктів. Досліджено три алгоритми, які можна використати для виявлення об’єктів різної природи за різними підходами: виявлення кольорових неоднорідностей, визначення міжкадрової різниці, використання детектора особливих точок. Як вхідну інформацію використовують відеопотік, що вводиться з відеокамери або з файла типу “mp4”. Моделювали алгоритми на універсальному комп`ютері та на апаратній платформі з відкритим кодом, побудованій на базі процесора Broadcom BCM2711, quad-core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC із робочою частотою 1,5 GHz. Програми моделювання підготовлено в середовищі Visual Studio 2019 з використанням бібліотек OpenCV4 для Windows 10 на універсальному ПК та Linux (ОС Raspbian Buster) для платформи з відкритим кодом. Здійснено порівняльний аналіз вибраних методів. Отримані результати можна використати в наукових дослідженнях та для проєктування реальних СТЗ різного функціонального призначенняItem Дослідження шляхів створення кодера та декодера відеосигналу(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2003) Глухов, В. С.; Мельник, А. О.; Пуйда, В. Я.Описано принципи побудови кодерів та декодерів для захисту телевізійних сигналів від несанкціонованого доступу у кабельних телевізійних мережах. Також описано реалізацію цих принципів у побутовій техніці з використанням сучасних мікроконтролерів та програмованих логічних інтегральних схем. Для забезпечення захисту пропонується реалізувати в кодерах і декодерах алгоритми шифрування типу ГОСТ 28147-89 або DES і методи завадостійкого кодування згідно з рекомендаціями Європейської космічної агенції (ESA). The TV videosignal coder and decoder principals of building are described. Also realization of these principals in consumer electronics with modern microcontrollers and field programmable gate arrays usage is described. For signals protection the symmetric block syphers GOST 28147-89 or DES and data coding according to ESA recommendation are selected.Item Локальний web-сервер телеметричної системи з сенсорами взаємодії за протоколом Modbus(Видавництво Львівської політехніки, 2021-06-06) Пуйда, В. Я.; Puyda, V.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityІз розвитком мікропроцесорних компонентів і відповідно значним розширенням сфер використання комп’ютерної техніки стрімко розвивається дистанційне вимірювання стану об’єктів – телеметрія та дистанційне керування технічними системами чи їх компонентами в промисловості, наукових дослідженнях, у побутових пристроях та в інших сферах. У роботі запропоновано варіант побудови локального web-сервера на базі мікроконтролера із ядром ARM Cortex-M4, який може взаємодіяти через http-браузер із доступом до інтернету. Розроблено структурну схему локального web-сервера на базі мікроконтролера STM32F407 з ядром ARM Cortex-M4. Здійснено апаратне моделювання локального web-сервера, особливістю якого є двопроцесорна архітектура, в яку входять головний контролер та процесор Modbus з інтерфейсом RS-485, який забезпечує обмін інформацією за протоколом Modbus RTU. Головний контролер обладнаний системою індикації на базі функціонально програмованих одиночних світлодіодних індикаторів, LCD індикатором типу ВС1602А, локальною клавіатурою, портами USB та SWD для налагодження та програмування програмної пам’яті мікроконтролера і зовнішнім модулем фізичного рівня Ethernet типу DP83848, який забезпечує зв’язок з комп’ютерною системою через інтерфейс Ethernet та вихід в інтернет. Для перевірки функціонування режимів отримання телеметричної інформації із сенсорів та видавання команд керування через опції http-браузера використано сенсор температури XY-MD01 SHT20 та модуль реле Modbus RTU Relay, які взаємодіють із головним контролером локального web-сервера через процесор Modbus з інтерфейсом RS-485 за протоколом Modbus RTU. Розроблено відповідне програмне забезпечення локального web-сервера для взаємодії із http-браузером. Отримані результати можуть бути використані в наукових дослідженнях та під час проєктування реальних телеметричних систем різного функціонального призначення.Item Метод видалення адитивних шумів на зображеннях літальних апаратів(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Торубка, Т. В.; Пуйда, В. Я.Проведено модифікацію методу білатеральної фільтрації для видалення адитивних шумів та його моделювання. Моделювання методу проведено за допомогою розробленого програмного пакета. Досліджено особливості функціонування модифікованого методу за впливу різного роду шумів на зображення літальних апаратів на зображеннях сцени. Conducted modification of the method of bilateral filtering for removing additive noise and its modeling. Modeling was performed using the method developed software package. Researched of features of the functioning of the modified method for impact noise on various images of aircraft on images scenes.Item Метод візуального виявлення та ідентифікації літаків(Видавництво Львівської політехніки, 2010) Олексів, М. В.; Пуйда, В. Я.Розглянуто метод візуального виявлення та ідентифікації літаків, що має модульну структуру. Він охоплює широке коло методів цифрового опрацювання зображень, які в поєднанні дають змогу здійснювати всепогодне візуальне виявлення та ідентифікацію об’єктів. Окремі модулі можна використати самостійно. На відміну від існуючих методів здійснює одночасне автоматичне візуальне всепогодне виявлення та/або ідентифікацію багатьох об’єктів з визначенням їх піксельних координат на сцені. The aircraft visual detection and identification method that has a modular structure is considered. It covers a wide range of digital image processing methods which being combined provide for all-weather visual objects detection and identification. Individual modules can be used independently. Unlike existing methods it can provide simultaneous all-weather automatic multiple objects visual detection and / or identification and the pixel coordinates determination on the scene.Item Моделювання модифікованого алгоритму Малла в реальному часі(Національний університет "Львівська політехніка", 2009) Пищак, І. І.; Пуйда, В. Я.Наведено результати моделювання в реальному часі модифікованого алгоритму Малла. Система побудована на базі мікроконтролера ADuC7128 з ядром ARM7 40 MГц та інтегрованим 12р 1 MSPS АЦП. The article presents the results of simulation of real-time modified Mallat algorithm. The system is based on the microcontroller ADuC7128 with ARM7 40 MHz core and integrable 12-bit 1 MSPS ADC.Item Мультипроцесорна система для виконання задач технічного зору(Видавництво Львівської політехніки, 2017-03-28) Пуйда, В. Я.; Puyda, V.; Національний університет ”Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityЗапропоновано варіант системи технічного зору на основі багатопроцесорної архітектури з використанням багатопортової пам’яті з рівним доступом усіх спецпроцесорів.Item Підсистема визначення координат об’єкта системи технічного зору інтелектуального робота(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2002) Пуйда, В. Я.Проаналізовано можливості і перспективи використання сигма - дельта АЦП в реографах. На прикладі типової структури реографа показано переваги від застосування АЦП даного типу. Запропоновано нову структуру каналу реографа з покращеними характеристиками. The sigma – delta of a ADC in reographs is analysed possibilities and perspectives of use. On an example of a typical structure of a reograph is shown advantages for want of application of a ADC yes of a type. It is offered a new structure of a reograph, which possesses the improved performances.Item Підсистема для моделювання алгоритмів обробки зображень з використанням симулятора DSP-56300(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2004) Гаврилюк, М. О.; Івахів, О. В.; Пуйда, В. Я.; Сасник, П. М.Системи технічного зору реального часу часто будуються на базі ЦПОС. Розглянута підсистема дає змогу моделювати та відлагоджувати задані алгоритми обробки зображень, використовуючи симулятор DSP-56300, ще до створення реальних апаратних засобів, що дозволяє пришвидшити розробку та зменшити можливі помилки. The Real Time Computer Vision Systems it is are often built on the base of DSP. The considered subsystem allows to design and debug the set algorithms of the image processing, using simulator DSP-56300, yet to creation of the real hardware equipment, that allows to accelerate development process and decrease possible errors.Item Підсистема спостереження за літаками в повітряному просторі аеропорту(Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2007) Миц, А. М.; Пуйда, В. Я.Розглянуто реалізацію системи вводу відеозображення в автоматичну систему спостереження за рухомими об’єктами в полі зору відеокамери на базі технічного зору.Item Реалізація алгоритму покадрового визначення координат об`єкта у монохромному відеопотоці(Видавництво Львівської політехніки, 2015) Пуйда, В. Я.Розглянуто реалізацію алгоритму визначення координат об`єкта у монохромному відеопотоці на основі методу аналізу гістограми відеозображення з використанням мікроконтролера з ядром DSP. We consider a microcontroller implementation of a histogram-based algorithm for finding object coordinates in monochrome video.Item Розробка структурної моделі мікропроцесорного ПІД-регулятора(Видавництво Львівської політехніки, 2014) Пуйда, В. Я.; Мандзевич, Н. Т.Розглянуто структурне моделювання цифрового мікропроцесорного регулятора температури, що використовує ПІД-алгоритм, за його аналоговим прототипом за допомогою програми сімейства Micro-Cap. The possibility of structural modeling digital microprocessor temperature controller, using PID algorithm in its analog prototype using the family Micro-Cap.Item Система покращення якості зображень літальних апаратів(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Торубка, Т. В.; Пуйда, В. Я.Проведено моделювання модифікованого алгоритму покращення якості зображень на базі розробленого програмного пакета та досліджено особливості його функціонування при покращенні зображень літальних апаратів на зображеннях сцени. Основне завдання покращення якості зображень літальних апаратів методом ретінекс передбачає такий процес: нормування зображення загалом по середній інтенсивності яскравості пікселів і розкидання їх значень у допустимому цим форматом діапазоні зміни глибини кольору. Проведено оптимізацію функції фільтра Гаусса для швидкого виконання та вибрані оптимальні параметри обробки зображень літальних апаратів. A simulation of the modified algorithm to improve image quality based software package developed and investigated features of its operation in improving the image of aircraft on the scene images. The main objective of improving image quality aircraft retinex method involves the following process: regulation of the overall image of the average intensity of the brightness of pixels and spreading their values in the accepted range of this format change color depth. Optimization of Gaussian filter functions for fast performance and selected optimal imaging of aircraft.Item Спецпроцесор для визначення характерних ознак на основі алгоритму SURF(Видавництво Львівської політехніки, 2017-03-28) Пуйда, В. Я.; Puyda, V.; Національний університет ”Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityЗапропоновано структуру спецпроцесора реалізації алгоритму визначення характерних ознак відеооб’єкта на основі алгоритму SURF для спеціалізованої системи технічного зору.Item Спецпроцесор системи оперативного контролю параметрів у реальному часі(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2018-02-26) Пуйда, В. Я.; Puyda, V.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityСучасні технічні системи призначені для виконання різноманітних завдань в автоматизованому та автоматичному режимах. Вони функціонують на основі алгоритмів, вхідною інформацією для яких є певні фізичні параметри зовнішнього середовища та вузлів самої технічної системи. Від точності, надійності та оперативності визначення цих параметрів залежить виконання покладеного на систему завдання. Сенсори передають інформацію про параметри зовнішнього середовища та про стан важливих вузлів системи, наприклад, про тиск, температуру зовнішнього середовища чи в трубопроводах відповідних вузлів, про механічні деформації, появу певних газів, диму, вогню, контролюють електричні параметри в кабельних системах щодо перевищення допустимих напруг та струмів, корот- кого замикання тощо. Залежно від типів параметрів, точності та мінімального часу для їх визначення використовують аналогові чи цифрові сенсори. Цифрові сенсори формують цифровий сигнал про значення відповідного параметра та передають його в телеметричну мережу системи. Використання аналогових сенсорів передбачає високоточне перетворення аналогового сигналу, пропорційного до вимірюваного параметра, на цифровий та формування його відповідно до стандарту телеметричної мережі системи. При цьому для підвищення точності вимірювання необхідно враховувати індивідуальну характеристику відповідного аналогового сенсора. Наведено варіант спецпроцесора для автоматичного контролю параметрів на основі інформації, яка надходить від аналогових та цифрових сенсорів і використовується технічною системою в реальному часі.