Browsing by Subject "accuracy"
Now showing 1 - 20 of 23
- Results Per Page
- Sort Options
Item About metric and angular dependencies of spatial straight-line notches and their use in engineering and geodetic works(Видавництво Львівської політехніки, 2023-02-28) Фис, Михайло; Віват, Анатолій; Церклевич, Анатолій; Лозинський, Віктор; Fys, Mykhailo; Vivat, Anatolii; Tserklevych, Anatolii; Lozynskyi, Victor; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityУ прикладних задачах геодезії може виникати потреба у визначенні просторових кутів. Під час виносу 3D проєкту будівель і споруд у натуру за просторовими координатами їх характерних точок з використанням електронного тахеометра (ЕТ) також з’являється необхідність у перевірці просторових кутів між різними елементами будівельних конструкцій (наприклад, конструкцій, які формують перекриття дахів, нахилених анкерів тощо). Сучасні геодезичні прилади забезпечують достатньо високу точність вимірювання (до 1" та 1 мм відповідно). Проте не завжди можна здійснити вимірювання необхідних кутів за допомогою геодезичних приладів з різних причин. Насамперед неможливо розмістити прилад у вершині кута, якщо місце його положення недоступне. Метою цієї роботи є розробка методу визначення просторового кута, вершина якого недоступна для вимірювань. Методика та результати. Для реалізації мети розглянуто один із варіантів його визначення через застосування теореми косинусів із попереднім вимірюванням або обчисленням примикаючих сторін і вертикальних кутів. Алгоритм вирішення поставленої задачі з оцінкою точності визначення необхідних параметрів також наведений в цій статті. Запропоновано основні формули для визначення кутів просторового трикутника з оцінкою їх точності. Виконано дослідження впливу значень лінійних вимірів довжин сторін на величини кутів просторового трикутника з відповідною оцінкою точності. Зокрема, на основі цих обчислень та математичного моделювання, а саме відношення сторін трикутника, було встановлено середньоквадратичні похибки обчислення кутів. На прикладі визначення нахилу стріли баштового крану до основи та визначення кута шпилю даху покриття собору отримано відповідні значення просторового кута: α=910.712±51"та α= 150.109±35" за результатами опосередкованих вимірювань елементів, пов’язаних із цим кутом. Наукова новизна та практична значущість. На основі запропонованої методики та проведених числових експериментів визначено просторові кути та проведено аналіз їх апріорної оцінки точності, що підтверджує вплив значень лінійних вимірів довжин сторін на величини просторових кутів. Отримані результати надають можливість застосувати запропонований метод в інженерно-геодезичних роботах із використанням BIM технологій у 3D просторі. Цей метод може бути використаний у прикладному програмному забезпеченні виробників електронних тахеометрів для визначення просторових кутів у просторі під час вирішення інженерних задач.Item Application of Proteus VSM software to simulate logarithmic analog-to-digital converter with successive approximation(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Szcześniak, AdamThis article is a presentation of the application of Proteus VSM software to computer simulation of the logarithmic analog-to-digital converter (LADC) with successive approximation. For the chosen parameters of converter structure, the simulation with chosen capacitance of accumulative capacitors has been conducted.Item Gas Dynamical Capillary Flowmeters of Small and Micro Flowrates of Gases(Publishing House of Lviv Polytechnic National University, 2015) Stasiuk, IvanThe possibility of application of glass capillary tubes (CTs) as sensors of small and micro flowrates of gases was justified. The accuracy of a number of CTs flowrate equations was analyzed on the basis of experimental studies of CTs flowrate characteristics. It was shown that CTs can be applied as primary devices of small and micro flowrates of gases without individual calibration. The results of studies on the dynamic properties of gas dynamical capillary flowmeters of small and micro flowrates of gases constructed on the basis of glass CTs in the branches of a measuring bridge diagram are presented. The effects of various factors on the dynamic properties of the gas dynamical capillary flowrate transducers (GDCFTs) were analyzed. Recommendations on construction of the inter-capillary pneumatic measuring chambers (PMCs) of GDCFTs to provide the needed dynamic properties of the flowmeters are presented. The technique for defining the needed ratio of PMCs volumes in a GDCFT to provide the needed dynamic properties of the flowmeters on the stage of their design and construction is described. Обґрунтовано можливість застосування скляних капілярних трубок (КТ) як чутливих елементів малих і мікровитрат газів. На підставі експериментальних досліджень витратних характеристик КТ проаналізовано точність різних аналітичних виразів як рівнянь витрати цих КТ. Показано можливість їхнього застосування як первинних вимірювальних перетворювачів малих і мікровитрат газів без індивідуального градуювання. Наведено результати досліджень динамічних властивостей газодинамічних дросельних витратомірів малих і мікровитрат газів, побудованих на базі скляних КТ, включених у плечі мостової вимірювальної схеми. Проаналізовано вплив різних чинників на динамічні властивості газодинамічних дросельних вимірювальних перетворювачів витрати (ГДВПВ). Наведено рекомендації щодо виконання міждросельних вимірювальних пневматичних камер (ВПК) ГДВПВ для забезпечення необхідних динамічних властивостей таких витратомірів. Описано методику визначення необхідного (з погляду забезпечення заданих динамічних характеристик витратомірів) співвідношення об’ємів ВПК ГДВПВ під час їхнього конструювання.Item Improvement in the construction of the “Tungsten carbide insert cutter – cone” joint for tricone drill bits(Видавництво Львівської політехніки, 2022-02-22) Slipchuk, Andrii; Jakym, Roman; Novitskyi, Jurii; Lviv Polytechnic National University; Drohobych State Pedagogical University by name I. FrankoMeet a claim is quite difficult in real production, even in specialized drilling manufacturers. Therefore, the development of reliable criteria for approaches to improving the technology of tricone drill bits is an urgent problem. This is great practical importance for domestic enterprise. The task is set to create rock-destroying insert in the basis of the developed construction. This allows you to increase the reliability of the connection between the cutter insert and the body of the cone. Favourable conditions should be provided for the rational distribution of contact stresses in conjugate surfaces “carbide cutter insert – bush – body of cone”. Crucial part here is required rigidity of the carbide cutter insert. Advanced requirements are placed on them regardless of the design and dimension-type of tricone drill bits. They must have higher requirements such as: high reliability, durability of responsible elements of support and rock-destroying equipment, productivity, ability is stand destructive forces and torque are brought through a bit for influence on a face. This increases the reliability of its connection with the body of the drill bit. Requirements apply to the design to provide favorable conditions for the rational distribution of contact stresses in conjugate surfaces “carbide cutter – bush – body of the bit cone”. The obtained results of stress state modeling indicate that, as expected, with the same forces acting on the insert cutter from 42 kN to 57 kN, the most intense place on the cone will be the “collar” near the cutter. The intensity of stress will be up to 1050 MPa in this place for cones with serial rock-destroying equipment. At the same time, the intensity of stress will be up to 900 MPa for cones with developed destructive equipment, this is 14 % less.Item Improvement of methods of automated control of accuracy of color register of imprints on sheet-fed press(Видавництво Львівської політехніки, 2018-09-18) Kazmirovych, O. R.; Kazmirovych, R. V.; Ukrainian Academy of PrintingA review and critical analysis of existing scientific and technical terms and definitions concerning the accuracy of printing on sheet-fed press (SP) and a classification of factors that significantly affect the accuracy of color reproduction of multi-color images is carried out. The method of improving the quality of reproduction of color prints on ADM in the offset printing method is proposed, introducing a new method for controlling the accuracy of the alignment.Item Modeling technological support the process of grinding abrasive about(Видавництво Львівської політехніки, 2014) Shakhbazov, Y.; Storoschuk, V.; Griner, I.Consider the impact of technological regimes polishing surface finish and establish the optimal conditions for grinding and abrasive wheels revision in view of their period of stability.Item Polish active geodetic network as a multi-functional nationwide navigation and positioning system(Видавництво Львівської політехніки, 2015) Siejka, Z.; Міеlimąka, R.The aim of the work is the research of the possibilities of using the real time in geodetic satellite measurements, the support system of Ground-Based Augmentation System (GBAS) type [Prasad and Ruggieri 2005, Rife and Phelts 2009, Dawidowicz and Krzan 2014]. The paper analyzes the results and evaluates the actual accuracy of the real field measurements, depending on the selected solution. Applied solutions included using real-time in the measurements, two types of corrections, for the network and of a single reference station, and one or two positioning systems integrated with each other. The method. The research measurements were performed using the multifunction precise satellite positioning ASG-EUPOS system operating in Poland since 2008. This system is based on a network of ground reference stations GNSS, which are distributed approximately evenly throughout the country. The testing area consisted of points, which have previously been measured by the static method, and their coordinates have been determined in postprocessing. In the test measurements, four different services that provide differential corrections via the Internet were used. In the final result 3D coordinates of the test area points were obtained, and were subject to detailed analysis, in terms of obtained accuracy and precision of the coordinates determination, on the basis of a single measurement using selected services. Results. The results of measurements and performed analyzes of real-time measurements firstly showed advantages of network corrections over corrections from a single reference station. And secondly they helped to demonstrate empirically the advantage of measurements made on the basis of the two positioning systems with respect to the measurement using only one system. The new aspect of this work is the simultaneous use of the real-time measurements corrections for GPS and GLONASS satellites. Practical significance. The current state of advancement of the technology of satellite measurements performed in real time, allows the determination of coordinates with different accuracy, from the centimeter level accuracy to the decimeter accuracy. The type of measuring equipment used in this case plays an important role. On the basis of the performed experiment it is recommended to use two system receivers to ensure high measurements accuracy and certainty of the results. Метою роботи є дослідження можливостей використання в режимі реального часу геодезичних супутникових вимірів, системи підтримки наземних систем функціонального доповнення (GBAS) типу. У статті аналізуються результати і оцінено фактичну точність вимірювань реальних польових вимірів, залежно від обраного рішення. Прикладні рішення містили використання вимірів у реальному часі, два типи корекції, для мережі з однією базовою станцією, і одну або дві системи позиціонування, інтегровані одна з одною. Методика. Науково-дослідні виміри проводилися за допомогою багатофункціонального супутникового позиціонування ASG-EUPOS системи, що працює в Польщі з 2008 року. Ця система заснована на мережі наземних опорних станцій ГНСС, які поширюються приблизно рівномірно по всій країні. Поверхня випробування складається з точок, які були раніше виміряні статичним методом і їхні координати були визначені в подальшій обробці. У тестових вимірах використовувалися чотири різні послуги, які забезпечують диференціальні поправки через Інтернет. У результаті були отримані ЗИ-координати точок випробувань, які і є предметом детального аналізу, з погляду отриманої точності і точності визначення координат, на основі одного виміру, використовуючи вибрані послуги. Результати. Результати виконаних вимірювань та аналіз вимірювань у режимі реального часу, по-перше, показали переваги мережевих поправок над поправками від однієї базової станції. А по-друге, вони допомогли продемонструвати емпірично перевагу вимірювань, зроблених на основі двох систем позиціонування стосовно вимірювання за допомогою всього лише однієї системи. Новий аспект цієї роботи полягає в одночасному використанні в режимі реального часу вимірювань поправок GPS і ГЛОНАСС супутників. Практична значущість. Поточний стан просування технології супутникових вимірів, виконаних у режимі реального часу, дає змогу визначити координати з різною точністю, з точністю на рівні сантиметрів в дециметровій точності. Тип вимірювання устаткування, використовуваного в цьому випадку, відіграє важливу роль. На основі проведеного експерименту рекомендусмо використовувати два системні приймачі, щоб гарантувати високу точність вимірювань і впевненість у результатах. Целью работы является исследование возможностей использования в режиме реального времени геодезических спутниковых измерений, системы поддержки наземных систем функционального дополнения (ОВА5) типа. В статье анализируются результаты и оценена фактическая точность измерений реальных полевых измерений, в зависимости от выбранного решения. Прикладные решения содержали измерения в реальном времени, два типа коррекции, для сети с одной базовой станцией, и одну или две системы позиционирования, интегрированные друг с другом. Методика. Научно-исследовательские измерения проводились с помощью многофункционального спутникового позиционирования А 5О-ПиР05 системы, работающей в Польше с 2008 года. Эта система основана на сети наземных опорных станций ГНСС, которые распространяются примерно равномерно по всей стране. Поверхность испытания состоит из точек, которые были ранее измеренные статическим методом и их координаты были определены в дальнейшей обработке. В тестовых измерениях использовались четыре различные услуги, которые обеспечивают дифференциальные поправки через Интернет. В результате полученные 3 О-координаты точек испытаний, которые и являются предметом детального анализа с точки зрения полученной точности и точности определения координат, на основе одного измерения, используя выбранные услуги. Результаты. Результаты выполненных измерений и анализ измерений в режиме реального времени, во-первых, показали преимущества сетевых поправок над поправками от одной базовой станции. А во-вторых, они помогли продемонстрировать эмпирически преимущество измерений, сделанных на основе двух систем позиционирования по отношению к измерению с помощью всего лишь одной системы. Новый аспект этой работы заключается в одновременном использовании в режиме реального времени измерений поправок GPS и ГЛОНАСС спутников. Практическая значимость. Текущее состояние продвижения технологии спутниковых измерений, выпол¬ненных в режиме реального времени, позволяет определить координаты с разной точностью, с точностью на уровне сантиметров в дециметровой точности. Тип измерения оборудования, используемого в этом случае, играет важную роль. На основе проведенного эксперимента рекомендуется использовать два системных приемники, чтобы гарантировать высокую точность измерений и уверенность в результатах.Item Use of cluster analysis method to increase the efficiencyand accuracy of radar data processing(Lviv Politechnic Publishing House, 2017-02-19) Карлашевич, Іван; Правда, Володимир; Karlashevych, Ivan; Pravda, Volodymyr; National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”Запропоновано низку вирішень проблеми недостатньої ефективності та точності мультирадарного опрацювання радіолокаційної інформації. Для цього запропоновано використовувати кластерний метод аналізу, на основі якого автори покращили класичний алгоритм відбракування аномальних вимірювань та розглянули можливість мульти- поточного опрацювання радіолокаційної інформації. Для розпаралелювання опрацювання запропоновано метод розділення радіолокаційних станцій на групи за допомогою методу кластерного аналізу. Це, своєю чергою, призводить до меншого навантаження на обчислювальні потужності радіолокаційної системи та зменшує час, необхідний на опрацювання даних. За допомогою розробленої програми отримано підвищення точності близько 10 %. У результаті новий алгоритм здатен працювати в умовах появи регулярних аномальних викидів, для коректної роботи не потребує повного вектору вимірюваної інформації. Порівняно з уже наявними рішеннями, методи та алгоритми, що їх запропонували автори, підтримують сучасні тенденції до мультипоточного опрацювання даних та спираються на нові методи інтелектуального аналізу. Подані рішення призначені для використання в перспективних системах збору й опрацювання радіолока- ційної інформації.Item Автоматизована побудова цифрової моделі мікроповерхні об'єкта за РЕМ-стереопарою методом кореляційного ототожнення ідентичних ділянок(Видавництво Львівської політехніки, 2019-03-12) Іванчук, О. М.; Тумська, О. В.; Ivanchuk, O.; Tumska, O.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityМета роботи – розробити і дослідити метод автоматизованої побудови цифрової моделі мікроповерхні об’єкта з використанням стереопари цифрових РEM-зображень з урахуванням специфіки РEM-знімання і оцінки точності цифрового моделювання. Розроблений метод полягає, по-перше, у генеруванні щільного набору вхідних точок на лівому РEM-зображенні стереопари в областях з локальними особливостями і використанні ітераційного процесу по рівнях піраміди зображень. По-друге, пошук відповідних точок на правому РEM-зображенні стереопари виконується на основі послідовного зміщення точок (центрів вікон пошуку) на параметр зсуву з можливого діапазону паралаксів із використанням методу кореляційного ототожнення. Для дослідження використано дві стереопари цифрових РEM-зображень. Цифрові зображення деформованої поверхні хромованої сталі отримано за допомогою JSM 7100F (JEOL) зі збільшенням 750х. Зображення лесового ґрунту отримано за допомогою РЕМ “Hitachi” S-800 зі збільшенням 1000х. Під час розрахунку просторових координат точок мікрорельєфу поверхні враховано значення геометричних спотворень, властивих РЕМ-знімку. Щоб усунути деякі аномальні значення висот тривимірної моделі, застосовано процедуру адаптивної медіанної фільтрації. Для оцінювання точності моделювання мікроповерхонь були створені тестові моделі шляхом ручного вимірювання координат характерних точок цифрових стереопар обох зразків. Заропоновано спосіб зсуву параметрів, який зменшує пошук і ймовірність помилкової ідентифікації і, крім того, прискорює процедуру ототожнення в парі зображень. Отримано формули для розрахунку координат центру вікна пошуку та відповідної точки на правому зображенні на k-му кроці процесу зсуву. Для оцінювання точності обчислені різниці між висотами тестової моделі і висотами, інтерпольованими в тих самих точках з використанням створених моделей. Для мікроповерхні зразка хромованої сталі близько 79 % точок, а для мікроповерхні зразка лесового ґрунту близько 70 % точок містяться в межах допуску ΔZ ≤ ± 2 мкм. Вперше в Україні розроблено метод автоматизованого пошуку відповідних точок стереопари на основі зсуву параметрів з урахуванням особливостей РЕМ-знімання. На основі вищевказаного методу розроблено технологію автоматизованого створення цифрової моделі мікроповерхні об’єкта за стереопарою РEM-зображень і створено авторське програмне забезпечення, яке показує її ефективність і доцільність. Можливість відтворювати мікрорельєф поверхні об’єкта автоматизовано з використанням стереопари цифрових РEM-зображень відповідно до вимог точності визначення просторових координат точок та структури мікроповерхні об’єкта.Item Визначення параметрів рекурентних логарифмічних аналого-цифрових перетворювачів(Видавництво Львівської політехніки, 2020-12-30) Мичуда, З. Р.; Мичуда, Л. З.; Єлісєєва, Г. С.; Національний університет “Львівська політехніка”Досліджено параметри рекурентних логарифмічних АЦП. Встановлено взаємну залежність між значенням основи логарифма, точністю та швидкодією.Item Визначення часу встановлення струму в індуктивному навантаженні перетворювача напруга-струм при негармонічній дії(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Василюк, В. Я.; Шклярський., В. І.The paper presents analysis of problems dealing with the determination of the current setting time in the inductive component of the complex load of Voltage-to-current (VTC) converter under non-harmonic input influence. There is showed the change in the transient response and in the current setting time of the inductor on changing the VTC converter and complex load parameters. Expression to determine the current setting time of complex load of VTC converter at given level of dynamic error is presented. The estimation of dynamic error in determining the current setting time is presented in accordance with the time dependencies of transient responses of current setting in inductive load of VTC converter with complex load’s and VTС’s converters different parameters. The mathematical model of precision VTC converter [1] with deflection system (DS) of cathode-ray tube (CRT) of television scanning optical microscope connected to its output has been designed and is presented as a complete equivalent circuit taking into account the resistance and parasitic capacitance of load. In accordance with the set conditions of raster formation on screen of such CRT, the control of converter is carried out by non-harmonic signal with variable shape, frequency, amplitude and displacement [2]. Precision VTC converter built as parallel circuit with a deep DS’s current feedback, the signal of which is formed on the feedback resistor, which is connected in series with the load, has been studied. To ensure the aperiodic current setting the bypass resistor is connected to the load in parallel. While analyzing this circuit we’re considering that: the static error due to instability of comparison resistors and feedback resistor is equal to zero, the cutoff frequency of VTC converter is higher than the resonant frequency of the load, and the error due to resistance of DS is compensated. The mathematical model allows to carry out a complete theoretical study of precision VTC converter and to get expressions to determine the parameters upon certain conditions: 1) supply voltage of VTC converter is higher than the maximum voltage on the DS during the transition process; 2) amplifier is presented as one inertial circuit with real parameters: unity gain frequency fВ , gain amplifier K0 ; 3) the resistance of DS rL and parasitic capacitance CL are taken into account at analysis; 4) considered that the feedback resistor RЗЗ is non-inductive; 5) the current flowing through the resistor R2 relative to current of feedback resistor is very small and it is neglected. Розроблено математичну модель прецизійного перетворювача напруга-струм (ПНС), навантаженого відхилювальною системою (ВС), яка забезпечує визначення часу встановлення струму у індуктивній складовій навантаження з необхідною точністю при заданій динамічній похибці. Наведені часові залежності встановлення струму у індуктивній складовій при зміні параметрів ПНС та комплексного навантаження.Item Вплив технологічних параметрів на надійність кріплення вставного твердосплавного породоруйнівного оснащення бурових доліт(Видавництво Львівської політехніки, 2021-11-22) Сліпчук, А. М.; Яким, Р. С.; Slipchuk, A.; Jakym, R.; Національний університет “Львівська політехніка”; Дрогобицький державний педагогічний університет ім. І. Франка; Lviv Polytechnic National University; Drohobych State Pedagogical University by name I. FrankoМета. У результаті аналізу відпрацьованих шарошок виявлено ефект від проковзування твердосплавних зубків навколо своєї осі й поставлено завдання вивчити причини цього явища. Для оцінювання параметрів міцності сталі в ділянках отвору вимірювали твердість з подальшим встановленням градієнта розподілу твердості в ділянці отвору. Методика. Застосовуючи добре апробовану методику, а саме спосіб послідовних різниць, визначили оцінку середньоквадратичного відхилення та критерій оцінки. Перевіряли вибіркові середні значення на предмет їхньої однорідності. Для цього оцінювали характер та величину розходження суміжних вибіркових середніх значень. Під час виконання такого аналізу застосовано критерій Стьюдента. Результати. Отримані дані дають змогу констатувати, що швидкість різання в досліджуваних межах не впливає істотно на величину розбивки отворів у разі їх розвірчування у тілі вінців шарошки під посадку твердосплавних зубків. Вивчено характер впливу технологічних параметрів на статистичний зв’язок між величиною розбивки отвору та показниками шорсткості оброблених поверхонь. Наукова новизна. Аналізом встановлено, що по нейтральних лініях розтягу – стиску в ділянці робочої клинової поверхні зубка утворюються площини ковзання. За несприятливих умов розподілу напружень у спряженні “зубок – отвір” відбувається раптове зародження та поширення магістральних тріщин, що призводить до раптового руйнування зубка з твердого сплаву. Тому точність виконання з’єднання має вирішальне значення. Практична значущість. Овальність отворів необхідно зменшити до 0,02 мм, бо зі збільшенням допуску навколо отвору виникає несприятливий розподіл напружень, що спричиняє руйнування спряжених елементів зубка та отвору вінця шарошки. Параметри пресування потрібно вибирати відповідно до показників міцності та пластичності сталі шарошок, враховуючи характер розподілу напружень у розташованих близько не тільки двох зубках, а й групах зубків у вінцях шарошки.Item До точності кутових вимірювань цифровими теодолітами(Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Тревого, І.; Вовк, А.; Лісняков, С.; Trevoho, I.; Vovk, A.; Lisniakov, S.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityThe purpose of this work is to formulate an experiment and study the feasibility of using permutations of the limb when measuring the angles by the method of circular techniques by digital theodolites (ET). Methodology. Measurement of horizontal angles in geodetic networks of condensation and engineering geodesic networks is carried out by the method of circular techniques with the number of directions more than two. It is important that the angles were measured in favorable conditions with calm images of visions or weakly shaken images. To date, many digital theodolites, mostly implemented in electronic metering stations (ETs), various manufacturers of the countries of the world, with different systems of determination of angular variables are issued. For the most part, digital theodolites (ETs) are divided precisely on the precision (with the angle of the angle <1'') and the exact ones (with an angle of angle up to 5''). The accuracy of the measurement depends on the effects of a number of errors, including: instrumental errors, operator errors and environmental errors. The transition from opto-mechanical theodolites to digital does not involve reducing the influence of instrumental errors or their complete elimination; therefore, the question arises of the expediency of measuring the angles from only one limb setting and how much it would be advisable to use limb permutations when measuring angles using circular techniques. With regard to instrumental errors, with the advent of digital theodolites (ET), their impact and the number did not become smaller, and the operator errors somewhat decreased, since the counting is carried out without his participation, automatically. Errors of the environment remain and their impact is difficult to reduce. Measurements of the digital part of the digital theodolite (ET) are automated, and the results are visualized on the display. The operator carries out the centering, installs the device in working condition and carries out the visage. Thus, there is the content to explore the feasibility of using the method of circular techniques when measuring the horizontal angles of digital theodolites (ET). Results. For the experiment, a number of the most common modern digital theodolites (ETs) of different manufacturers and modifications have been selected. Measurement was performed in two programs in six techniques. In total, for the seven digital theodolites (ET) horizontal angle measurements were performed, the analysis and evaluation of the accuracy of the obtained results, their normalization and correlation processing of the research results were performed. Scientific novelty and practical significance. Modern geodetic instruments, in particular digital theodolites (ET), today carry out tasks in many fields of geodesy, construction, economics and defense of countries. The main advantage of the use of modern digital theodolites (ET) is their high accuracy and the fact that they can perform the tasks in automatic or semi-automatic modes with minimal human participation in the control process. However, the results of measurements depend on the effect of errors, and especially on the instrumental ones. Therefore, increasing the accuracy of measuring the horizontal angles by digital theodolites by the method of circular techniques, proved in this study, is relevant.Item Забезпечення стійкості перетворювачів напруга-струм з комплексним навантаженням(Видавництво Львівської політехніки, 2014) Ю.В. БаланюкЗапропоновано методику визначення стійкості перетворювача напруга-струм, виконаного за схемою підсилювача постійного струму з глибоким зворотним зв’язком за струмом і навантаженим на індуктивність. Наведено аналітичні вирази для визначення запасу стійкості за фазою та амплітудою. Графічно показано вплив опору резистора шунтування індуктивного навантаження на стійкість роботи перетворювача. In this paper, the method of determining the stability of the voltage-to-current converter (VCC) with complex load, which is built on the DC amplifier with a deep negative feedback (NFB) by current. The feedback signal is formed on precise resistor, which is connected in series with an inductive load. The deep feedback and complex load can cause a violation of the stability of the VCC across the whole dynamic range of operation. Additional complexity to ensure stability of the VCC is provided by complex nature of the load. Outside the range of middle frequencies (over 30 kHz) the transfer coefficient is determined by the inductance of load and by the resistor, which forms feedback signal. The feedback factor stops to be a real value and becomes a complex. The phase of NFB signal voltage begins to change and the NFB effect on providing the specified accuracy and on the speed of the current setting in the inductive load is reduced. Upon reaching the large phase shifts in circuit of the VCC amplifier and inductive load at certain frequencies NFB becomes positive, leading to a significant distortion of the output signal and the deterioration of the basic parameters of the VCC, in the worst case, to the self-excitation. It is shown that the stability of VCC is affected by the gain of the amplifier without accounting the NFB influence, depth of feedback and the inductive load time constant tН. Since the gain of the amplifier without accounting the NFB influence and transfer coefficient of the circuit, – inductive load - NFB signal formation resistor, depends on the frequency, the VCC with a load is analyzed as at least the second-order operating system. This system has a tendency to self-excitation and can only be conditionally stable. The analysis of methods for determining the stability of VCC with deep feedback was carried out. The determination of stability criterions of Mikhailov, Routh–Hurwitz and Nyquist was considered on the real Bode diagrams. It was determined that in order to find the stability margin, the most advisable in practice to apply the Nyquist stability criterion in its graph-analytical implementation. The stability of the VCC, which is built using operational amplifiers which are presented by one equivalent RC-circuit, was analyzed. The design method for constructing the total amplitude-frequency characteristic, accounting the parameters of the VCC and inductive load, is given. Two examples of VCC implementation: with low inductance load and with large inductance load, are considered. The analytical expressions for determination of the equivalent frequency poles of the system are presented. There is showed how to choose the shunting resistor to ensure the stability. The dependencies of the amplitude-frequency and phasefrequency characteristics on the shunt resistor of inductive load are illustrated, showing its effect on the stability of the VCC operation, as well as the margin of stability of the phase.Item Застосування методики визначення координат за даними GNSS-спостережень із прив’язкою до мережі активних референцних станцій(Видавництво Львівської політехніки, 2022-02-22) Савчук, С.; Проданець, І.; Федорчук, А.; Savchuk, S.; Prodanets, I.; Fedorchuk, A.; Національний університет “Львівська політехніка”; Закарпатська регіональна філія ДП “УКРДАГП”; Lviv Polytechnic National University; Transcarpathian regional branch of SE “UKRDAGP”Одне із основних завдань геодезії – визначення координат з високою точністю за допомогою GNSSспостережень. Для виконання таких завдань зазвичай застосовують відносний метод визначення координат у статичному режимі. Статичний режим спостережень здебільшого використовують для побудови геодезичних мереж, оскільки він найточніший. Методика відносного методу основана на визначенні координат невідомого пункту щодо відомого. Координати базового пункту повинні бути відомі, найчастіше точно задані на підставі державних геодезичних мереж. У цьому дослідженні базовими пунктами прийнято активні референцні станції, координати яких задано із тижневого комбінованого розв’язку GNSS-мережі. Мета роботи – дослідити точність застосування методики визначення координат за даними GNSS-спостережень із прив’язкою до мережі активних референцних станцій. Методика. У роботі використано дані GNSS-спостережень, виконаних на пунктах тріангуляції Державної геодезичної мережі, та дані референцних станцій. На їхній основі створено умовні GNSS-мережі, які складаються із трьох референцних станцій та одного пункту тріангуляції. Процес опрацювання даних у програмному пакеті передбачав, що контрольним пунктом слугували найближчі референцні станції, уточнені координати яких фіксували як контрольні та задані в системі ETRF2000. Отримані набори координат однойменних пунктів та станцій були трансформовані в систему УСК2000. Точність визначених у такий спосіб координат проаналізовано на основі різниць координат та їх стандартних відхилень. Різниці для референцних станцій визначали відносно уточнених тижневих координат, а для пунктів тріангуляції щодо середнього значення. Результати. Отримані різниці на пунктах державної мережі містяться у межах 1–2 см, набуваючи як додатних, так і від’ємних значень. Виняток – лише п’ята сесія спостережень, де різниці становлять 2–4 см із додатним знаком. На референцній станції KOVL різниці координат змінюються від –1,2 см до +1,8 см, а на станції MEL2 від 0 см до 5,4 см. Зміни координат на пунктах тріангуляції оцінено стандартним відхиленням на рівні 2,1 см, 1,1 см та 1,9 см для XYZ, відповідно. Точність усіх інших координат референцних станцій становить 0,3–1,6 см, із середнім коливанням від –2,7 см до +1 см. Наукова новизна та практична значущість. У роботі показано методику визначення координат у системі УСК2000 за даними GNSS-спостережень із прив’язкою до мережі активних референцних станцій. Запропонована методика дає змогу використовувати супутникові методи для визначення координат у державній системі УСК2000 із забезпеченням точності на рівні 1–2 см, а також істотно спростити і пришвидшити процес польових робітItem Логарифмічні АЦП з накопиченням заряду на послідовних пасивних конденсаторних комірках. Частина 2(Видавництво Львівської політехніки, 2017-03-28) Мичуда, З. Р.; Мичуда, Л. З.; Антонів, У. С.; Національний університет “Львівська політехніка”; Політехніка Сьвєнтокшиська в Кєльцах (Польща)Запропоновано математичні моделі похибок логарифмічних АЦП з накопиченням заряду на послідовних пасивних конденсаторних комірках, наведено результати моделювання та дано оцінку точності.Item Методологічні засади нормування та підвищення точності вимірювання витрати і кількості плинного енергоносія методом змінного перепаду тиску(Національний університет "Львівська політехніка", 2012) Лесовой, Леонід ВасильовичДисертація присвячена вирішенню важливої науково-технічної проблеми сьогодення – підвищення точності вимірювання витрати та кількості плинного енергоносія методом змінного перепаду тиску. У роботі визначені фактори, які зменшують невизначеність результату вимірювання витрати та кількості плинного енергоносія. Розроблені нові математичні моделі коефіцієнтів, що входять у рівняння витрати середовища. Розроблена нова методологія розрахунку витрати та кількості сухої частини вологого газу. Отримані рівняння для розрахунку коефіцієнтів впливу вхідних величин на витрату енергоносіїв та невизначеності коефіцієнтів рівняння витрати плинного енергоносія, що зменшило значення невизначеності результату вимірювання їх витрати на 0,6 %. Розроблена узагальнена математична модель витратоміра змінного перепаду тиску. Розроблені нові алгоритми розрахунку витрати та кількості плинного енергоносія. Введений новий інтегральний критерій оптимізації і розроблена методологія розрахунку параметрів витратоміра оптимального за точністю вимірювання витрати та кількості плинного енергоносія. Сформовані методологічні засади методу змінного перепаду тиску та розроблена комп’ютерна програма САПР “Расход-РУ”. Основні результати роботи унормовані у стандартах ГОСТ 8.586.1-5–2005 і ДСТУ ГОСТ 8.586.1-5:2009. The dissertation is devoted to solving an important scientific and technical problem of today – improvement of accuracy of fluid energy carrier flowrate and volume measurement by means of the differential pressure method. The factors that reduce the uncertainty of fluid energy carrier flowrate and volume measurement are defined in the work. New mathematical models of coefficients of flowrate equation are developed. New methodology for calculating the flowrate and volume of dry part of wet gas is developed. The equations were developed for calculating the coefficients of influence of input values on the flowrate of a fluid energy carrier and on the uncertainties of the coefficients of the flowrate equation, which reduced the flowrate measurement uncertainty by 0.6%. The generalized mathematical model of the pressure differential flowmeter is developed. New algorithms for calculating the flowrate and volume of fluid energy carrier are developed. New integral criterion of optimization is introduced and the methodology for calculating the parameters of a flowmeter optimal as to the accuracy of fluid energy carrier flowrate and volume measurement is developed. The methodological basis of the differential pressure method is created and a computer program “Raskhod-RU” CAD is developed. The main results of this work are normalized in GOST 8.586.1-5-2005 and DSTU GOST 8.586.1-5:2009 Standards. Диссертация посвящена решению важной научно-технической проблемы – повышению точности измерения расхода и количества текучего энергоносителя методом переменного перепада давления со стандартными сужающими устройствами. Проанализированы основные положения метода переменного перепада давления, разработаны пути улучшения методологических основ этого метода и определены факторы, которые влияют на точность измерения расхода и количества текучего энергоносителя. Разработаны новые и усовершенствованы существующие методы определения коэффициентов уравнения расхода текучего энергоносителя, которые имеют меньшую неопределенность, приписанную функциональной зависимости их расчета. Новые уравнения позволили уменьшить относительную расширенную неопределенность результатов измерения расхода на 0,6 %. Разработана методология получения новых уравнений расчета неопределенности результата измерения расхода и количества текучего энергоносителя, а также получены новые уравнения расчета составляющих этих уравнений. На основании новых подходов относительно определения составляющих и коэффициентов уравнения расхода, а также неопределенности результата измерения расхода и количества текучего энергоносителя и установленных новых ограничений метода переменного перепада давления разработана новая обобщенная математическая модель расходомера переменного перепада давления со стандартным сужающим устройством. Проанализирована методика нахождения неопределенности результата измерения расхода и количества текучего энергоносителя, исследован характер изменения составляющих этой неопределенности и установлен новый интегральный критерий оптимизации при проектировании расходомеров – количество среды неучтенное при его измерении расходомером переменного перепада давления. Разработана методология и алгоритм расчета параметров расходомера переменного перепада давления оптимального по точности измерения расхода и количества текучего энергоносителя, которая учитывает дополнительные составляющие неопределенности коэффициента истечения и позволяет уменьшить относительную расширенную неопределенность результата измерения расхода энергоносителей на 0,1 % - 0,5 %. Впервые разработана новая методология расчета расхода сухой части влажного газа. Были получены новые уравнения расчета расхода сухой части влажного газа, перепада давления на сужающем устройстве при протекании через него сухой части влажного газа и уравнения коэффициента расширения сухой части влажного газа. Сформулированы методологические основы нормирования расходомеров переменного перепада давления. Разработанные математические модели, уравнения и алгоритмы нашли отражение в Межгосударственных стандартах ГОСТ 8.586.1,2,3,4,5-2005 и Национальных стандартах Украины ДСТУ ГОСТ 8.586.1,2,3,4,5:2009. На основании обобщенной математической модели расходомера переменного перепада давления со стандартным сужающим устройством была разработана компьютерная программа системы автоматизированного расчета и проектирования расходомеров переменного перепада давления со стандартными сужающими устройствами “САПР “Расход-РУ”.Item Моделі якості послуг телекомунікаційних мереж(Видавництво Львівської політехніки, 2017-03-28) Горбатий, І.; Національний університет “Львівська політехніка”Розглянуто моделі якості послуг телекомунікаційних мереж. Досліджено особли- вості забезпечення якості послуг у телефонних та комп’ютерних мережах. На підставі цього дослідження встановлено, що міські телефонні мережі в загальному забезпечують вищу точність, надійність та безпеку порівняно з локальними комп’ютерними мере- жами. Суттєвою перевагою локальних комп’ютерних мереж над міськими телефонними мережами є забезпечення вищої швидкості передавання інформації користувачів, хоча недоліком є нестабільність цієї швидкості. Показано, що рівень безпеки в локальних комп’ютерних мережах можна підвищити завдяки використанню сучасних інформа- ційних технологій.Item Оцінка впливу похибок комплексного самоналагоджувального оснащення на точність оброблюваних циліндричних поверхонь(Видавництво Львівської політехніки, 2016) Луців, І. В.; Волошин, В. Н.; Буховець, В. М.Запропоновано аналітичну модель оцінки впливу похибок складових комплексного самоналагоджувального оснащення на вихідну точність оброблюваних поверхонь, яка ґрунтується на варіаційному методі розрахунку точності машин. Проведено оцінку впливу похибок комплексного самоналагоджувального оснащення, які виникають у результаті силової дії з боку процесу різання та затиску, на вихідну точність оброблюваних циліндричних поверхонь консольно закріплених деталей. The paper deals with the analytic model suitable to evaluate the errors impact on the output surface accuracy in the machining process using the integral self-adjusting machine tool equipment. This model is based on the variation simulation method of machines precision calculation. The impact evaluation of accessories errors of force action from the cutting process as well as clamping is developed. This evaluation substantially considers the output accuracy of the machined cylindrical surfaces of the console fixed parts.Item Підвищення швидкодії біомедичних приладів та достовірності визначення параметрів біопроб із використанням пероксидоініційованої хемілюмінесценції(Національний університет "Львівська політехніка", 2010) Ляпандра, Андрій СтепановичВиявлено нерозв’язані задачі та обґрунтовано актуальність вдосконалення біомедичних приладів визначення хемілюмінесцентних параметрів біопроб на основі проведеного критичного аналізу цих приладів. За результатами аналізу хемілюмінесцентного процесу, який виникає при збуренні біопроби пероксидом водню, обґрунтовано вибір сенсорів ХЛ-випромінювання за спектральним діапазоном чутливості. Експериментально досліджено та побудовано математичну модель ХЛ-сигналу на основі кінетичних закономірностей протікання біофізичних процесів. Внаслідок цього виявлено його інформативні компоненти та досліджено їх інформативні властивості. Обґрунтовано необхідність зменшення тривалості реєстрації ХЛ-сигналу на основі великої швидкості протікання складних біофізичних процесів за участю вільних радикалів. Це дало можливість збільшити співвідношеня сигнал/шум, а, відповідно, підвищити швидкодію та вірогідність визначення параметрів ХЛ. Шляхом вибору структури та основних блоків приладу, створено експериментальний макет, обґрунтовано його параметри та розроблено рекомендації щодо вдосконалення існуючих хемілюмінометрів. Підвищено швидкодію та достовірність визначення параметрів біопроб при збуренні їх пероксидом водню.В рамках медицинской проблемы идентификации биопроб по интенсивности метаболитических процессов обнаружены нерешенные технические задачи, вследствие чего обосновано актуальность совершенствования хемилюминометров путем увеличения их быстродействия за счет уменьшения времени регистрации хемилюминесцентного излучения, но при этом увеличения достоверности определения параметров биопроб. За результатами анализа оптического спектра излучения, которое характеризирует интенсивность метаболических процессов, обоснован выбор сенсоров ХЛ-излучения. Такое излучение возникает вследствие реакций с участием свободных радикалов и молекул кислорода. Для усиления интенсивности хемилюминесцентного излучения использовано активацию биохимической реакции перекисью водорода, Экспериментально исследована и построена математическая модель ХЛ-сигнала, в результате чего обнаружено его информативные компоненты и их информативные свойства. Обосновано необходимость уменьшения длительности регистрации ХЛ-сигнала в связи с биохимической деградацией биопробы. Поэтому повышение быстродействие хемилюминометра дало возможность повысить достоверность определения ХЛ-параметров. Характер сигнала определил структуру и основные блоки прибора. Создан эксперементальный образец, обосновано его параметры и разработаны рекомендации относительно совершенствования существующих хемилюминометров. Повышено быстродействие и достоверность определения параметров биопроб при активации ХЛ-процесса перекисью водорода. Проведено ряд опытов над лабораторными крысами с ожогами по выявлению лечебного эффекта изготовленной лиофилизированной ксенокожи с более достоверным определением пригодности благодаря использованию хемилюминометра с повышенным быстродействием и достоверностью определения обоснованных ХЛ-параметров биопроб. При этом, статистическое различие определено путем использования критерия Мак-Нимара.It was discovered unsolved tasks and argued actuality of improvement of biomedical devices determination of chemiluminescence (CL) biotest's parameters analysis of these devices. We determined the necessity of diminishing of duration of registration CL-signal on the base of high velocity of biophysics processes and their circulation with free radicals. Using results of analysis CL which appears while activating biotests by hydrogen peroxide determined the choice of sensor CL-emission after spectral response of sensitivity. It gave us ability to increase ratio signal/noise and to enlarge instrument’s fast-acting and probability of determining of parameter CL. It was investigated as experiment and mathematic model of CL-signal was built on the base of kinetic laws of running of biophysics processes. As the result it was discovered its informative components and investigated its properties. By force of choosing of the structure and main blocks of device the experimental dummy was created. It was elaborated the advices for improving of existing chemiluminometer. The fast-acting was built up and validity of assessing determining the parameters of biotest by hydrogen peroxide disturbance.