(Видавництво Львівської політехніки, 2015) Бачинський, Р. В.
Розглянуто основні принципи організації міжрівневої взаємодії в кіберфізичних системах, побудованих з використанням багаторівневої базової платформи КФС. Principals of inter-level communication in cyber-physical systems, based on multilevel basic CFS platform, are considered in this article.