Комп'ютерні системи проектування теорія і практика

Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/3173

Browse

Search Results

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Імітаційне моделювання руху маніпулятора промислового робота за допомогою прикладної програми Matlab
    (Видавництво Львівської політехніки, 2021-08010) Колесник, К.; Kolesnyk, K.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    Розроблено інформаційне забезпечення для виконання імітаційного моделювання промислового робота-маніпулятора в програмі Matlab. Запропоновано структуру програми для дослідження кінематики промислового робота. Для здійснення імітаційного моделювання промислового робота розроблено графічний інтерфейс засобами GUI Matlab. Параметри Денавіта – Хартенберга для моделювання руху промислового робота отримано із 3D моделі маніпулятора-робота ABB IRB 2400.