(Видавництво Львівської політехніки, 2021-08010) Колесник, К.; Kolesnyk, K.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
Розроблено інформаційне забезпечення для виконання імітаційного моделювання
промислового робота-маніпулятора в програмі Matlab. Запропоновано структуру програми для дослідження кінематики промислового робота. Для здійснення імітаційного
моделювання промислового робота розроблено графічний інтерфейс засобами GUI
Matlab. Параметри Денавіта – Хартенберга для моделювання руху промислового робота
отримано із 3D моделі маніпулятора-робота ABB IRB 2400.
