Автоматика / Automatiсs
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/50665
Browse
Search Results
Item Оптимальный анизотропийный регулятор на основе наблюдателя Люенбергера минимального порядка(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Чайковский, М. М.; Курдюков, А. П.This paper considers the problem of synthesis of a reduced-order anisotropic optimal controller for the cases when some part of the measured output or the whole vector can be measured precisely. The reduced-order controller is constructed on the base of Luenberger minimum-order state estimator. The controller parameters are defined from a solution to some system of nonlinear matrix algebraic equations.