Автоматика / Automatiсs
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/50665
Browse
1 results
Search Results
Item Синтез регулятора швидкості рухомого об’єкта методом розміщення полюсів(Видавництво Львівської політехніки, 2018-09-18) Наконечний, М. В.; Степаняк, М. В.; Національний університет „Львівська політехніка”Розглянуто особливості синтезу регуляторів шляхом розміщення полюсів у заданій області площини коренів характеристичного рівняння замкненої системи. В середовищі MATLAB (Simulink) синтезовано ПІ-регулятор з використанням методу розміщення полюсів в заданій області комплексної площини коренів і проведено моделювання системи автоматичного керування швидкості руху рухомого об’єкта з використанням синтезованого регулятора.