(Видавництво Львівської політехніки, 2018-09-18) Наконечний, М. В.; Степаняк, М. В.; Національний університет „Львівська політехніка”
Розглянуто особливості синтезу регуляторів шляхом розміщення полюсів
у заданій області площини коренів характеристичного рівняння замкненої системи.
В середовищі MATLAB (Simulink) синтезовано ПІ-регулятор з використанням методу
розміщення полюсів в заданій області комплексної площини коренів і проведено моделювання
системи автоматичного керування швидкості руху рухомого об’єкта з використанням синтезованого
регулятора.
