Автоматика / Automatiсs
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/50665
Browse
Search Results
Item Подходы к решению задачи матричного устойчивого пополнения(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Хлебников, М. В.; Щербаков, П. С.This paper discusses randomized approaches to the Hurwitz matrix completion problem. Results of numerical simulations are presented.Item l1-подходы к построению стабилизирующих регуляторов низкого порядка(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Поляк, Б. Т.; Хлебников, М. В.; Щербаков, П. С.This paper presents l1-based approaches to the design of low-order controllers for linear systems specified in the state space. The goal is to minimize the number of required states (outputs).Item Методы L1-оптимизации в задачах управления(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Поляк, Б. Т.We consider various problems in linear control theory which can be treated in the framework of L1-optimization. They include optimal control with L1-performance index, L1-filtering, feedback stabilization with few outputs or few states available.Item Оптимальный анизотропийный регулятор на основе наблюдателя Люенбергера минимального порядка(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Чайковский, М. М.; Курдюков, А. П.This paper considers the problem of synthesis of a reduced-order anisotropic optimal controller for the cases when some part of the measured output or the whole vector can be measured precisely. The reduced-order controller is constructed on the base of Luenberger minimum-order state estimator. The controller parameters are defined from a solution to some system of nonlinear matrix algebraic equations.Item Обратная задача анизотропийного анализа робастного качества дискретных линейных стационарных систем(Видавництво Львівської політехніки, 2011) Курдюков, А. П.; Тимин, В. Н.; Чайковский, М. М.This paper addresses the inverse problem of anisotropy-based performance analysis of linear discrete timeinvariant system. The inverse problem consists in finding the maximum level of mean anisotropy of random input sequence corresponding to some given value of anisotropic norm of system.A unique solution is determined by solving a system of four cross-coupled nonlinear algebraic equations including Riccati,Lyapunov, and two scalar equations with respect to traces of symmetric matrices.