Автоматика / Automatiсs
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/50665
Browse
Search Results
Item Synthesis of a speed regulator of a mobile object by method of placement of poles(Видавництво Львівської політехніки, 2018-09-18) Nakonechnyj, M. V.; Stepanyak, M. V.; Lviv Polytechnic National UniversityThe features of the synthesis of regulators by placing poles in a given area of the plane of the roots of the characteristic equation of a closed system are considered. In the environment of MATLAB (Simulink) the PI regulator was synthesized using the method of placement of the poles in a given region of the complex plane of the roots and a simulation of the system of automatic control of the speed of motion of the moving object using the synthesized regulator was carried out.Item Переносні імітатори опору з чотирипровідним підключенням(Видавництво Львівської політехніки, 2018-09-18) Яцук, В. О.; Матвіїв, Р. О.; Яцук, Ю. В.; Національний університет “Львівська політехніка”Запропоновано структуру переносного імітатора електричного опору з можливістю чотирипровідного підключення до контрольованого об’єкту. Це забезпечує інваріантність до впливу з’єднувальних проводів під час оперативного контролювання метрологічного стану каналів вимірювання опору розпорошених вимірювальних систем.Item Синтез регулятора швидкості рухомого об’єкта методом розміщення полюсів(Видавництво Львівської політехніки, 2018-09-18) Наконечний, М. В.; Степаняк, М. В.; Національний університет „Львівська політехніка”Розглянуто особливості синтезу регуляторів шляхом розміщення полюсів у заданій області площини коренів характеристичного рівняння замкненої системи. В середовищі MATLAB (Simulink) синтезовано ПІ-регулятор з використанням методу розміщення полюсів в заданій області комплексної площини коренів і проведено моделювання системи автоматичного керування швидкості руху рухомого об’єкта з використанням синтезованого регулятора.