(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2009) Ковела, І. М.; Іванюк, О. О.; Вітер, О. С.
Наведено порівняльний аналіз характеристик автоматичних систем, що містять статичні та астатичні об’єкти першого порядку із запізненням і ПІ-, ПІД- та ПІ-ПД-регулятори. The comparative analysis of descriptions of the automatic systems, which contain the static and astatic objects of the first order with a delay and PI-, PID- and PI-PD-regulators.
