Порівняльна оцінка автоматичних систем, що працюють з ПІ -, ПІД- та ПІ-ПД-алгоритмами регулювання

Abstract

Наведено порівняльний аналіз характеристик автоматичних систем, що містять статичні та астатичні об’єкти першого порядку із запізненням і ПІ-, ПІД- та ПІ-ПД-регулятори. The comparative analysis of descriptions of the automatic systems, which contain the static and astatic objects of the first order with a delay and PI-, PID- and PI-PD-regulators.