(Видавництво Львівської політехніки, 2014) Човнюк, Ю. В.; Діктерук, М. Г.; Почка, К. І.
Наведені основні теоретичні положення та алгоритм оптимізації кінематично-силових
параметрів механічних (кранових) систем у режимах їх пуску/гальмування в межах дискретних
моделей з одним ступенем вільності руху. Критерієм оптимальності обрано систему умов,
які накладаються на силові та кінематичні параметри системи, що задовольняють певні
умови гладкості траєкторії руху у перехідних режимах її функціонування. The basic theoretical principles and the algorithm for optimization of kinematic and power parameters of mechanical (crane) systems inmodes of their start-up/braking within discrete models with one degree of freedom movement are given. The systemof conditions was chosen as an optimality criterion; these conditions are imposed on the power and kinematic parameters of the systemthat meet certain
smoothness conditions of movement trajectory in transitional modes of its functioning.
