(Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-26) Гелетій, В. М.; Скригунець, А. О.; Heletiy, V.; Skryhunets, A.; Національний університет “Львівська політехніка”
Розроблено алгоритми і комп’ютерні програми кінематичного аналізу плоских
важільних механізмів на основі програмних блоків, які відповідають різним структурним групам, що входять до складу механізму. Це дає змогу на основі обмеженої кількості
програмних блоків формувати комп’ютерні програми визначення кінематичних
параметрів різних плоских важільних механізмів впродовж усього циклу їх роботи.
Розроблені алгоритми враховують неоднозначність складання ланок механізму і
визначають їх особливі положення, а також реалізують процедуру раціонального
візуального подання результатів кінематичного аналізу, що дає змогу ефективно оцінювати механізм за кінематичними критеріями.
