(Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-26) Микийчук, М. М.; Марків, В. І.; Mykyichuk, M.; Markiv, V.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
Створення надійної системи навігації та управління безпілотними літальними
апаратами є надзвичайно актуальним питанням. Зазначено, що для цього викорис-
товують методи та алгоритми технічного бачення. Описано методи автоматичного
вирівнювання та монтажу аерофотознімків на основі властивостей точок зображень.
Для виділення таких точок використовують різноманітні алгоритми, зокрема такі,
як детектор кутів Харріса SIFT, SURF, алгоритм Лукаса—Канаде. Наголошено на
використанні матриці гомографії для цих цілей.
