Вісники та науково-технічні збірники, журнали
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12
Browse
6 results
Search Results
Item Базова структура системи нейронечіткого управління групою мобільних робототехнічних платформ(Видавництво Львівської політехніки, 2023-02-28) Цмоць, І. Г.; Опотяк, Ю. В.; Штогрінець, Б. В.; Дзюба, А. О.; Олійник, Ю. Ю.; Tsmots, I. G.; Opotyak, Yu. V.; Shtohrinets, B. V.; Dzyuba, A. O.; Oliynyk, Yu. Yu.; Національний університет “Львівська політехніка”; Національна академія сухопутних військ ім. гетьмана Петра Сагайдачного; Lviv Polytechnic National University; Hetman Petro Sahaidachnyi National Army AcademyПоказано, що для групового управління мобільними робототехнічними платформами (МРП) можуть використовуватися такі підходи: централізований (зосереджений), децентралізований (розподілений) та гібридний. Визначено, що актуальним завданням є розроблення системи нейронечіткого управління групою МРП, яка повинна виконувати: розподіл завдань між МРП, визначення маршрутів руху МРП, спільне планування робіт та їх синхронізацію. Сформульовано вимоги до системи нейронечіткого управління групою МРП, основними з яких є: ефективне управління групою МРП; мінімізація часу на виконання завдань; гнучкість та адаптивність до змінних умов роботи; надійна та стійка робота при реалізації різних сценаріїв; розширення функцій та масштабування відносно кількості МРП; точність та надійність управління рухом кожної МРП; реагування на зміни умов роботи; безперебійна робота групи МРП; ефективне використання ресурсів МРП; зменшення габаритів, ваги та енергоспоживання; управління у реальному часі; збирання даних про навколишнє середовище та стан МРП; бездротовий зв’язок між МРП; розроблення програмних засобів, з урахуванням розподіленої архітектури; реалізація інтерфейсу програмування з можливістю розроблення додаткового програмного забезпечення та інтеграції з іншими системами; збереження даних про стан всіх МРП для подальшого аналізу та вдосконалення управління групою МРП. Визначено такі основні етапи розроблення системи нейронечіткого управління групою МРП: формулювання задачі; аналіз вимог до системи; проектування апаратних засобів; розроблення алгоритму нейронечіткого управління; розроблення ПЗ; тестування та налаштування; впровадження та експлуатація. Запропоновано розроблення системи нейронечіткого управління групою МРП виконувати на базі інтегрованого підходу, який охоплює: методи нейронечіткого управління групою МРП, штучні нейронні мережі та нечітку логіку; методи навігації, методи попереднього опрацювання та розпізнавання зображень; методи інтелектуального опрацювання та оцінювання даних із давачів в умовах дії завад і неповноти інформації; сучасні методи та алгоритми інтелектуального управління рухом МРП; сучасну елементну базу (мікроконтролери, системи на кристалі, ПЛІС тощо); методи та засоби автоматизованого проектування апаратних і програмних засобів МРП. Запропоновано реалізацію системи нейронечіткого управління групою МРП виконувати на підставі проблемно-орієнтованого підходу, який передбачає поєднання програмного (універсального) і апаратного (спеціалізованого) забезпечення, який забезпечує високу ефективність використання обладнання. Вдосконалено метод часового розподілу ресурсів запам’ятовуючого середовища багатопортової пам’яті, який за рахунок врахування швидкодії запам’ятовуючого середовища та зовнішніх пристроїв забезпечує збільшення кількості пристроїв із безконфліктним доступом до запам’ятовуючого середовища.Item Базова архітектура мобільної робототехнічної платформи з інтелектуальною системою управління рухом і захистом передачі даних(Видавництво Львівської політехніки, 2021-02-28) Цмоць, І. Г.; Теслюк, В. М.; Опотяк, Ю. В.; Парцей, Р. В.; Зінько, Р. В.; Tsmots, I. G.; Teslyuk, V. M.; Opotiak, Yu. V.; Parcei, R. V.; Zinko, R. V.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityВизначено вимоги до мобільної роботехнічної платформи (МРТП) з інтелектуальною системою управління рухом і захистом передачі даних, основними з яких є забезпечення: зменшення габаритів, енергоспоживання та вартості; дистанційного та інтелектуального автономного управління рухом; криптографічного захисту передачі даних у реальному часі; збереження працездатності в умовах дії зовнішніх чинників; адаптації до вимог замовника; здатність самостійно виконувати завдання в умовах невизначеності зовнішньої обстановки. Запропоновано розробку мобільної роботехнічної платформи виконувати на базі інтегрованого підходу, який охоплює: методи навігації, методи попереднього опрацювання та розпізнавання зображень; сучасні методи та алгоритми інтелектуального управління, штучні нейронні мережі та нечітку логіку; нейроподібні методи криптографічні захисту передачі даних; сучасні компоненти та сучасну елементну базу; методи інтелектуального опрацювання та оцінювання даних із давачів в умовах завад і неповної інформації; методи та засоби автоматизованого проектування апаратних і програмних засобів МРТП. Вибрано для розроблення мобільної робототехнічної платформи з інтелектуальною системою управління та криптографічним захистом передачі даних такі принципи: ієрархічності побудови інтелектуальної системи управління; системності; змінного складу обладнання; модульності; відкритості програмного забезпечення; сумісності; спеціалізації та адаптації апаратно-програмних засобів до структури алгоритмів опрацювання та захисту даних; використання комплексу базових проектних рішень. Розроблено базову архітектуру мобільної роботехнічної платформи з інтелектуальною системою управління рухом і захистом передачі даних, яка є основою для побудови мобільних роботехнічних платформ із заданими техніко-експлуатаційними параметрами. З метою реалізації нейроподібних засобів вдосконалено метод таблично-алгоритмічного обчислення скалярного добутку, який за рахунок одночасного формування k макрочасткових добутків забезпечує зменшення в k рази часу обчислення скалярного добутку.Item A Computer System for Collecting Data on Temperature and Humidity on Premises(Видавництво Львівської політехніки, 2023-02-28) Kalytka, Andrii; Yurchak, Iryna; Lviv Polytechnic National UniversityNowadays, it is impossible to do without cli- mate control in enterprises, especially when these are en- terprises that manufacture products that can become unus- able under the influence of environmental factors such as high or low temperature, humidity, and dryness. Basically, in most enterprises, finding a solution to this issue is re- quired by state standards, which cannot be ignored, be- cause it can harm people. The problem of building a computer system for collect- ing data on the temperature and humidity of premises has been considered. The main means of indoor systems for collecting data on temperature and humidity have been defined, and their main disadvantages and advantages have been highlighted. The basic principles of operation of the new system have been developed. The main nodes required for system implementation have been given. Hardware components for the implementation of the new system have been put forward. The structural scheme of the computer system of protection of living space has been developed and considered. The practicality and expediency of developing a new system have been substantiated. The general algorithm of system operation has been developed and considered.Item Кіберфізична система автономного поливу з дистанційним управлінням(Видавництво Львівської політехніки, 2021-06-06) Грицик, А. Я.; Клушин, Ю. С.; Hrytsyk, A.; Klushyn, Y.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityУ сучасних реаліях темп життя людей набагато вищий, ніж 30 років тому, і постійно зростає. Збільшується також кількість інформації. Цю інформацію необхідно обробляти постійно, щодня, щойно вона надходить. Обсяги виробництва також не залишаються незмінними. Такий бурхливий ритм життя вимагає послідовності та безперервності процесів, які має забезпечити людина. Запропоновано систему поливання, яка повинна автоматизувати процес вирощування рослин. Висвітлено стан нової галузі кіберфізичних систем. Проаналізовано сучасні системи автономного зрошення, принципи їх побудови та організації роботи. Запропоновано спосіб упровадження системи, що забезпечує можливість постійного моніторингу середовища вирощування та дає змогу впливати на нього. Вибрано компоненти для побудови системи. Описано алгоритм роботи програми. Проаналізовано взаємозв’язок між компонентами системи та взаємовідносинами користувача із системою.Item Possibility of applying smartphones for positioning in the middle of the room(Видавництво Львівської політехніки, 2020-11-20) Белей, О.; Колесник, К.; Belej, O.; Kolesnyk, K.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityСтаттю присвячено проблемі навігації усередині приміщень в умовах недоступності сигналу супутникових засобів. У цьому випадку для визначення місця розташування об’єктів використовуються альтернативні джерела їх позиціювання. Використання для задач навігації усередині приміщень смартфонів дає змогу отримати вичерпні дані про його роботу. Для вирішення завдання навігації найважливішими елементами масивів даних є унікальний ідентифікатор спостережуваного пристрою і відносний рівень потужності прийнятого від нього сигналу. Дані розрахунків та експериментів показують, що навігаційні вимірювання з допомогою смартфонів дають можливість якісно вирішити завдання спостереження на заданих відстанях між датчиками, які не перевищують 5–7 метрів. При цьому важливими є взаємне розташування датчиків і рухомих об’єктів. При відстані між маяками і об’єктом 5 м реально досяжна точність визначення координат об’єкта становить 1–2 м, що є достатньою умовою для традиційних завдань навігації всередині будівель.Item Investigation of Greenhouse Monitoring and Control System(Lviv Politechnic Publishing House, 2021-03-01) Sahaidak, Tetiana; Huzynets, Nataliia; Lviv Polytechnic National UniversityUnsuitable climatic conditions, various natural disasters and instability and unpredictability of the weather significantly complicate cultivation, and sometimes make it even impossible. To ensure the best conditions for cultivation and the highest yields, farmers began to use greenhouses. However, in our hectic lives, people are constantly busy with something and there is no enough time. Long trips, business trips, vacations are also possible. It is becoming increasingly difficult to provide the necessary conditions for plants to grow on their own. That is why the Internet of Things has been so successfully integrated with agriculture that it has led to the emergence of automated or intelligent greenhouses. The article attempts to analyze the types of greenhouse monitoring and control system, their technical characteristics, principles of operation and basic requirements for these systems. According to the results of the study, the best smart greenhouses have been selected. The main functions of automated greenhouses have been described. Selection criteria have been determined and a comparative analysis of the most popular products available on the market.