Possibility of applying smartphones for positioning in the middle of the room
No Thumbnail Available
Date
2020-11-20
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Lviv Politechnic Publishing House
Lviv Politechnic Publishing House
Abstract
Статтю присвячено проблемі навігації усередині приміщень в умовах недоступності
сигналу супутникових засобів. У цьому випадку для визначення місця розташування об’єктів
використовуються альтернативні джерела їх позиціювання. Використання для задач навігації
усередині приміщень смартфонів дає змогу отримати вичерпні дані про його роботу. Для вирішення завдання навігації найважливішими елементами масивів даних є унікальний ідентифікатор спостережуваного пристрою і відносний рівень потужності прийнятого від нього
сигналу. Дані розрахунків та експериментів показують, що навігаційні вимірювання з допомогою
смартфонів дають можливість якісно вирішити завдання спостереження на заданих відстанях
між датчиками, які не перевищують 5–7 метрів. При цьому важливими є взаємне розташування
датчиків і рухомих об’єктів. При відстані між маяками і об’єктом 5 м реально досяжна точність
визначення координат об’єкта становить 1–2 м, що є достатньою умовою для традиційних
завдань навігації всередині будівель.
The article deals with the problem of navigating indoors in conditions of satellite signal unavailability. In this case, alternative sources of positioning are used to determine the location of the objects. Use for navigation tasks inside the premises of the smartphone allows you to get comprehensive data on its operation. To solve the problem of navigation, the most important elements of the data sets is the unique identifier of the monitored device and the relative power level of the signal received from it. The data of the calculations and experiments show that the navigation measurements with the help of smartphones allow to qualitatively solve the problem of observation at given distances between sensors not exceeding 5–7 meters. The relative position of the sensors and the moving objects is important. At a distance of 5 m from the beacons and the object, the actual accuracy of the object coordinates is 1–2 m, which is sufficient for traditional navigation tasks in the middle of buildings.
The article deals with the problem of navigating indoors in conditions of satellite signal unavailability. In this case, alternative sources of positioning are used to determine the location of the objects. Use for navigation tasks inside the premises of the smartphone allows you to get comprehensive data on its operation. To solve the problem of navigation, the most important elements of the data sets is the unique identifier of the monitored device and the relative power level of the signal received from it. The data of the calculations and experiments show that the navigation measurements with the help of smartphones allow to qualitatively solve the problem of observation at given distances between sensors not exceeding 5–7 meters. The relative position of the sensors and the moving objects is important. At a distance of 5 m from the beacons and the object, the actual accuracy of the object coordinates is 1–2 m, which is sufficient for traditional navigation tasks in the middle of buildings.
Description
Keywords
інформаційна система, навігація всередині приміщень, датчики, смартфон, сигнал, координати, швидкість, метод найменших квадратів, information system, indoor navigation, sensors, smartphone, signal, coordinates, speed, least-squares method
Citation
Belej O. Possibility of applying smartphones for positioning in the middle of the room / O. Belej, K. Kolesnyk // Computer Design Systems. Theory and Practice. — Lviv : Lviv Politechnic Publishing House, 2020. — Vol 2. — No 1. — P. 11–18.