Вісники та науково-технічні збірники, журнали
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12
Browse
12 results
Search Results
Item Verification of computer Simulink-model for electromechanical system of armament complex guidance of combat vehicle(Видавництво Львівської політехніки, 2021-06-01) Паранчук, Ярослав; Євдокімов, Павло; Кузнєцов, Олексій; Цяпа, Володимир; Paranchuk, Yaroslav; Evdokimov, Pavlo; Kuznyetsov, Oleksiy; Tsjapa, Volodymyr; Національний університет “Львівська політехніка”; Національна академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного; Lviv Polytechnic National University; Hetman Petro Sahaidachny National Army AcademyУдосконалення існуючих електромеханічних систем наведення комплексу озброєння бойових машин повинно відбуватись за допомогою підвищення швидкодії та точності позиціонування. У роботі розглянуто підйомний механізм наведення пакету напрямних реактивної системи залпового вогню БМ-21, що стоїть на озброєнні Збройних Сил України та є типовою для багатьох зразків озброєння. На основі опрацювання експериментально отриманих часових залежностей координат існуючої електромеханічної системи надання вертикального руху пакету напрямних проведено ідентифікацію параметрів та передавальних функцій її елементів, які реалізовано у математичній та комп’ютерній Simulink-моделі. Виконано порівняння процесів зміни координат у процесі наведення, які отримано на створеному до неї комп’ютерному аналогу і діючій бойовій машині. Порівняння отриманих результатів показали досягнення достатньої точності співпадіння часових залежностей координат електромеханічних систем наведення.Item Визначення параметрів рекурентних логарифмічних аналого-цифрових перетворювачів(Видавництво Львівської політехніки, 2020-12-30) Мичуда, З. Р.; Мичуда, Л. З.; Єлісєєва, Г. С.; Національний університет “Львівська політехніка”Досліджено параметри рекурентних логарифмічних АЦП. Встановлено взаємну залежність між значенням основи логарифма, точністю та швидкодією.Item Методи удосконалення структур швидкодіючих однорозрядних та багаторозрядних двійкових суматорів(Видавництво Львівської політехніки, 2019-03-01) Николайчук, Я. М.; Возна, Н. Я.; Давлетова, А. Я.; Nykolaichuk, Ya.; Vozna, N.; Davletova, A.; Тернопільський національний економічний університет; Ternopil National Economic UniversityЗапропоновано методи удосконалення структур швидкодіючих однорозрядних та багаторозрядних двійкових суматорів із гранично високою швидкодією та мінімальною апаратною складністю. Запропоновано спрощення структури логічного елемента “Виключаюче АБО” реалізацією на основі логічного елемента “Виключаюче І” та удосконалені структури однорозрядних неповних суматорів на основі логічного елемента “Виключаюче І”. Наведено порівняльне оцінювання структурної, функціональної та відносної функціонально-структурної складностей їх схемотехнічних реалізацій. Запропоновано структури повних однорозрядних суматорів із розширеними функціональними можливостями. Наведено оцінки структурних та функціональних характеристик схемотехнічних рішень таких однорозрядних суматорів. Запропоновано оптимізацію структури багаторозрядних комбінаційних суматорів. Досліджено багаторозрядні комбінаційні суматори пірамідального типу з однофазними та парафазними інформаційними зв’язками. Наведено порівняльні характеристики оцінок структурної складності комбінаційних суматорів залежно від розрядності вихідних кодів.Item Аналіз динаміки руху електродів дугової сталеплавильної печі за різних законів керування(Видавництво Львівської політехніки, 2020-02-24) Паранчук, Я. С.; Цяпа, В. Б.; Гордус, Д. Г.; Paranchuk, Y.; Tsyapa, V.; Gordus, D.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityДугові сталеплавильні печі (ДСП) – це основні електротехнологічні агрегати для виробництва високолегованих та спеціальних сталей і прецизійних сплавів. Ефективність їх роботи визначається досконалістю підсистеми керування електричним режимом (ЕР) та підсистеми регулювання його координат. Вказані підсистеми складають структуру ієрархічної системи керування режимами електросталеплавлення, яка належить до класу складних взаємозв’язаних суттєво нелінійних стохастичних систем з інтенсивними параметричними і координатними збуреннями та пофазно несиметричним навантаженням. Розглянуто питання аналізу показників динаміки руху електродів у процесі відпрацювання детермінованих збурень при реалізації різних моделей синтезу сигналу керування на переміщення електродів. Ця задача є складовою при розв’язанні комплексної проблеми синтезу адаптивного оптимального керування режимами електросталеплавлення за показниками електротехнологічної ефективності ДСП та електромагнітної сумісності її режимів з електромережею. Показники динаміки досліджено за складеною трифазною у миттєвих координатах структурою Simulink-моделлю при варіації законів формування сигнала розузгодження ЕР та параметрів підсистеми регулювання положення електродів. Отримано часові залежності зміни координат ЕР та підсистеми регулювання довжин дуг і виконано їх аналіз. Обґрунтовано вектор варіативних параметрів та моделей законів формування сигналу розузгодження ЕР, який доцільно покласти в основу при проектуванні директивних графіків плавлення сталей на цій ДСП. Проаналізовано отримані оцінки чутливості показників динаміки руху електродів до коефіцієнта підсилення підсистеми регулювання положення електродів та диференційного і напругового законів формування сигналу розузгодження ЕР. Обґрунтовано позитивні властивості напругового закону формування сигналу розузгодження, зокрема, проілюстровано значно вищу його пофазну автономність регулювання координат ЕР порівняно з диференційною моделлю, якій властива вища за інших рівних умов коливність реакції системи на дію детермінованих збурень та пофазна взаємозв’язаність процесу регулювання ЕР.Item Шляхи удосконалення електромеханічної системи керування наведення озброєння бойової машини БМ-21 на основі нечіткої логіки(Видавництво Львівської політехніки, 2020-01-20) Паранчук, Я. С.; Євдокімов, П. М.; Кузнєцов, О. О.; Paranchuk, Y.; Evdokimov, P.; Kuznyetsov, O.; Національний університет “Львівська політехніка”; Національна академія сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного; Lviv Polytechnic National University; Hetman Petro Sahaidachnyi National Army AcademyРеактивні системи залпового вогню є важливим компонентом у забезпечені вогневого потенціалу підрозділів. Їх мобільність та точність ураження цілей визначально впливають на результат бою. Існуюча система наведення пакета напрямних бойової машини БМ-21 є складною, багатоконтурною та інерційною електромеханічною системою, з наявними зазорами, люфтами та обмеженою пружністю деяких елементів механічної частини. Вона повинна забезпечувати необхідні показники динаміки та статики (швидкодію і точність позиціонування пакета напрямних), тобто реалізувати закон руху пакета напрямних без режимів дотягування, без перерегулювання і з мінімізацією часу позиціонування у задане положення. Електромеханічні системи наведення БМ-21 сьогодні повною мірою не відповідають вимогам за швидкодією та точністю наведення пакета напрямних. Опрацьовано системотехнічні рішення для модернізації цієї системи, що полягають у заміні електромашинного підсилювача на силовий напівпровідниковий перетворювач та застосуванні триконтурної позиційної системи підпорядкованого регулювання кута наведення пакета напрямних. Використано лінійно-параболічний регулятор положення та нечіткий коректор, вхідними сигналами якого є похибка регулювання за кутом наведення озброєння та її похідна. Така система керування процесом наведення пакета напрямних відповідає вимогам щодо точності та показників динаміки позиціонування, конструктивним особливостям кінематичної схеми механізму наведення та характеру зовнішніх впливів і параметричних змін системи. Вибрано елементи силового електрообладнання, розроблено структурну схему позиційної електромеханічної системи підйомного механізму бойової машини. Обґрунтовано модель нечіткого керування. Запропоновано методику проектування нечіткого коректора на основі експериментально отриманих реакцій системи наведення на стрибкоподібні сигнали керування. Запропоновані рішення значною мірою надають системі наведення властивості інваріантності до параметричних і координатних збурень і, як наслідок, дають змогу реалізувати у процесі наведення оптимальний за швидкодією та точністю позиціонування закон руху пакета напрямних.Item Кодоімпульсні системи телевимірювання (будова, принцип роботи, особливості)(Видавництво Львівської політехніки, 2017-03-28) Мокренко, П. В.; Задерецький, Б. І.; Національний університет “Львівська політехніка”Розглянуто побудову та принцип роботи багатоканальних кодоімпульсних систем телевимірювання та ні відмінності від аналогових систем. Показано переваги кодоімпульсних систем телевимірювання та їхні особливості.Item Швидкодіючий подільник частоти із змінним коефіцієнтом ділення(Видавництво Львівської політехніки, 2014) Паралюх, І. П.Розглянуто підходи щодо побудови подільників частоти, проаналізовано недоліки стандартних реалізацій. Запропоновано швидкодіючий подільник частоти зі змінним коефіцієнтом ділення із мінімальним фазовим зсувом вихідного сигналу відносно вхідного за умови формування вихідних сигналів із прогальністю два. Overviewed conceptual basis for development frequency dividers and disadvantages of standard decisions were analyzed. A high-speed with variable division ratio and minimum phase shift of output signal against input signal, which forms output square waves, is presented in the article.Item Забезпечення стійкості перетворювачів напруга-струм з комплексним навантаженням(Видавництво Львівської політехніки, 2014) Ю.В. БаланюкЗапропоновано методику визначення стійкості перетворювача напруга-струм, виконаного за схемою підсилювача постійного струму з глибоким зворотним зв’язком за струмом і навантаженим на індуктивність. Наведено аналітичні вирази для визначення запасу стійкості за фазою та амплітудою. Графічно показано вплив опору резистора шунтування індуктивного навантаження на стійкість роботи перетворювача. In this paper, the method of determining the stability of the voltage-to-current converter (VCC) with complex load, which is built on the DC amplifier with a deep negative feedback (NFB) by current. The feedback signal is formed on precise resistor, which is connected in series with an inductive load. The deep feedback and complex load can cause a violation of the stability of the VCC across the whole dynamic range of operation. Additional complexity to ensure stability of the VCC is provided by complex nature of the load. Outside the range of middle frequencies (over 30 kHz) the transfer coefficient is determined by the inductance of load and by the resistor, which forms feedback signal. The feedback factor stops to be a real value and becomes a complex. The phase of NFB signal voltage begins to change and the NFB effect on providing the specified accuracy and on the speed of the current setting in the inductive load is reduced. Upon reaching the large phase shifts in circuit of the VCC amplifier and inductive load at certain frequencies NFB becomes positive, leading to a significant distortion of the output signal and the deterioration of the basic parameters of the VCC, in the worst case, to the self-excitation. It is shown that the stability of VCC is affected by the gain of the amplifier without accounting the NFB influence, depth of feedback and the inductive load time constant tН. Since the gain of the amplifier without accounting the NFB influence and transfer coefficient of the circuit, – inductive load - NFB signal formation resistor, depends on the frequency, the VCC with a load is analyzed as at least the second-order operating system. This system has a tendency to self-excitation and can only be conditionally stable. The analysis of methods for determining the stability of VCC with deep feedback was carried out. The determination of stability criterions of Mikhailov, Routh–Hurwitz and Nyquist was considered on the real Bode diagrams. It was determined that in order to find the stability margin, the most advisable in practice to apply the Nyquist stability criterion in its graph-analytical implementation. The stability of the VCC, which is built using operational amplifiers which are presented by one equivalent RC-circuit, was analyzed. The design method for constructing the total amplitude-frequency characteristic, accounting the parameters of the VCC and inductive load, is given. Two examples of VCC implementation: with low inductance load and with large inductance load, are considered. The analytical expressions for determination of the equivalent frequency poles of the system are presented. There is showed how to choose the shunting resistor to ensure the stability. The dependencies of the amplitude-frequency and phasefrequency characteristics on the shunt resistor of inductive load are illustrated, showing its effect on the stability of the VCC operation, as well as the margin of stability of the phase.Item Фотоелектронне формування сигналу в сканувальному телевізійному оптичному мікроскопі(Видавництво Львівської політехніки, 2014) Гой, В. М.; Гудзь, Б. В.; Шклярський, В. І.Описано особливості застосування фотоелектронних перетворювачів оптичного випромінювання на електричний сигнал та вимоги до їх параметрів у разі використання в сканувальному телевізійному оптичному мікроскопі. Запропоновано класифікацію фотоелектронних перетворювачів. Розглянуто характерні особливості різних видів фотоелектронних перетворювачів та можливості їхнього застосування в сканувальній оптичній мікроскопії. This paper presents a method of determining the necessary sensitivity for photoelectronic transducer (PET) in scanning television optical microscope (STOM), which is used for biological microobject studying. High resolution cathode ray tube is used in the STOM for test microobject illumination. On the screen of this tube a scanning raster is being formed. This raster allows you to create an image of microobjects, whose resolution exceeds 4000x4000 elements. The proposed principle of microobject scanning using light probe with subsequent computer image processing has several advantages compared to optical microscopy – possibility of quantitative measurements within individual fragments of tested microobjects; flexibility to control the measurement process; reducing the duration of the study; higher resolution. These advantages allow to use the new method for studying microobjects extensively, including the ultraviolet radiation range. To generate an electric signal which amplitude is proportional to the luminous flux coming from the test microscopic element, PET is being used. The method for determining sensitivity of the PET is proposed in this article. This technique takes into account the design parameters of optical channel: transmission ratio of condenser lens in the optical channel; the solid angle within which the luminous flux from the object reaches the condenser lens, the entrance pupil area of condenser lens. While determining the required PET sensitivity load impedance of transducer, required signal/noise ratio for obtaining desired quality of the formed image and video bandwidth for the selected definition of microscopic images are considered. The classification of PET, suitable for use in the STOM, which will optimize the choice of the PET for the optical channel, depending on the capabilities of the microscope and its alleged main technical parameters is developed. The main classification PET features are: physical operation principle, spectral operation range, number of photosensitive elements, number of optical data input channels, frequency properties, and type of output signal.Item Визначення часу встановлення струму в індуктивному навантаженні перетворювача напруга-струм при негармонічній дії(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Василюк, В. Я.; Шклярський., В. І.The paper presents analysis of problems dealing with the determination of the current setting time in the inductive component of the complex load of Voltage-to-current (VTC) converter under non-harmonic input influence. There is showed the change in the transient response and in the current setting time of the inductor on changing the VTC converter and complex load parameters. Expression to determine the current setting time of complex load of VTC converter at given level of dynamic error is presented. The estimation of dynamic error in determining the current setting time is presented in accordance with the time dependencies of transient responses of current setting in inductive load of VTC converter with complex load’s and VTС’s converters different parameters. The mathematical model of precision VTC converter [1] with deflection system (DS) of cathode-ray tube (CRT) of television scanning optical microscope connected to its output has been designed and is presented as a complete equivalent circuit taking into account the resistance and parasitic capacitance of load. In accordance with the set conditions of raster formation on screen of such CRT, the control of converter is carried out by non-harmonic signal with variable shape, frequency, amplitude and displacement [2]. Precision VTC converter built as parallel circuit with a deep DS’s current feedback, the signal of which is formed on the feedback resistor, which is connected in series with the load, has been studied. To ensure the aperiodic current setting the bypass resistor is connected to the load in parallel. While analyzing this circuit we’re considering that: the static error due to instability of comparison resistors and feedback resistor is equal to zero, the cutoff frequency of VTC converter is higher than the resonant frequency of the load, and the error due to resistance of DS is compensated. The mathematical model allows to carry out a complete theoretical study of precision VTC converter and to get expressions to determine the parameters upon certain conditions: 1) supply voltage of VTC converter is higher than the maximum voltage on the DS during the transition process; 2) amplifier is presented as one inertial circuit with real parameters: unity gain frequency fВ , gain amplifier K0 ; 3) the resistance of DS rL and parasitic capacitance CL are taken into account at analysis; 4) considered that the feedback resistor RЗЗ is non-inductive; 5) the current flowing through the resistor R2 relative to current of feedback resistor is very small and it is neglected. Розроблено математичну модель прецизійного перетворювача напруга-струм (ПНС), навантаженого відхилювальною системою (ВС), яка забезпечує визначення часу встановлення струму у індуктивній складовій навантаження з необхідною точністю при заданій динамічній похибці. Наведені часові залежності встановлення струму у індуктивній складовій при зміні параметрів ПНС та комплексного навантаження.