Вісники та науково-технічні збірники, журнали
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12
Browse
Search Results
Item Імітаційне моделювання руху маніпулятора промислового робота за допомогою прикладної програми Matlab(Видавництво Львівської політехніки, 2021-08010) Колесник, К.; Kolesnyk, K.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityРозроблено інформаційне забезпечення для виконання імітаційного моделювання промислового робота-маніпулятора в програмі Matlab. Запропоновано структуру програми для дослідження кінематики промислового робота. Для здійснення імітаційного моделювання промислового робота розроблено графічний інтерфейс засобами GUI Matlab. Параметри Денавіта – Хартенберга для моделювання руху промислового робота отримано із 3D моделі маніпулятора-робота ABB IRB 2400.Item Система проведення аналізу, дослідження та передбачення подій у послідовностях даних дискретного часу(Видавництво Львівської політехніки, 2021-08010) Фармага, І.; Гадомський, В.; Farmaha, I.; Hadomskyi, V.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityРозроблено програмне забезпечення для передбачення із використанням часових рядів за допомогою мови програмування Python. Для розроблення системи використано модель SARIMA.