Вісники та науково-технічні збірники, журнали
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12
Browse
7 results
Search Results
Item Застосування нечіткого фільтра частинок для спостереження станів динамічної системи в режимі реального часу(Видавництво Львівської політехніки, 2020-01-20) Боровець, Т. В.; Borovets, T.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityОднією із ключових проблем реалізації замкнених систем керування є вимірювання усіх станів динамічної системи, яка перебуває у складних навколишніх умовах, де застосування певних видів датчиків є технічно неможливим чи економічно необґрунтованим. Також, у електромеханічних системах існує низка величин, які неможливо безпосередньо виміряти фізичними датчиками. У таких випадках для обчислення невідомих координат вектора стану динамічної системи використовують математичні алгоритми – спостерігачі та естиматори. Одним із найпоширеніших серед алгоритмів спостереження, які використовуються у електромеханічних системах, є фільтр частинок, який дає змогу визначати координати вектора стану нелінійної системи за негауссовим законом розподілу станів та вимірювань. Також, практична цінність алгоритму зумовлена високою нечутливістю до шуму сенсорів та збіжністю при великих початкових відхиленнях оцінених значень станів від реальних величин. Проте, реалізація алгоритму потребує значних обчислювальних витрат, які зумовлені обчисленням великої кількості точок станів, у яких може перебувати динамічна системи. Із метою зменшення обчислювальної складності у статті запропоновано модифікацію фільтра частинок для спостереження координат вектора станів динамічної системи електроприводу колеса електромобіля. Модифікований алгоритм фільтра частинок здійснює перемикання кількості точок під час оцінювання величин координат вектора стану із використанням нечіткої логіки із лише одним нечітким входом, що дає змогу уникнути великої бази правил. Адекватність нечіткого фільтра частинок доведена математичним моделюванням динаміки системи електроприводу колеса електромобіля під час його руху на різних поверхнях. Запропонований алгоритм показав аналогічну точність і менші обчислювальні затрати порівняно із класичним алгоритмом спостереження. Також результати моделювання засвідчили, що модифікований спостерігач незначно впливає на динаміку та статику замкненої системи керування із регулятором за повним вектором стану, на вхід якого подаються координати системи, визначені нечітким фільтром частинок.Item Математичне моделювання динамічних процесів завантаження вібраційних технологічних машин(Видавництво Львівської політехніки, 2017-03-28) Топільницький, В. Г.; Сокіл, М. Б.; Ребот, Д. П.; Кусий, Я. М.; Topilnytskyy, V.; Sokil, M.; Rebot, D.; Kusyy, Ya.; Національний університет “Львівська політехніка”Застосовуючи математичний апарат періодичних Ateb-функцій та асимптотичних методів нелінійної механіки, створено нелінійну модель для опису динамічних процесів, що відбуваються із завантаженням вібраційної технологічної машини при її функціонуванні. Модель враховує фізико-механічні параметри завантаження, а також його взаємодію із вібраційною технологічною машиною.Item Research of dynamic system with unstable subsystem that has one root in the right half-plane(Publishing House of Lviv Polytechnic National University, 2014) Demkiv, L. I.A two-mass system is investigated. It is considered as a set of dynamical subsystems. To switch between these subsystems, fuzzy controller is synthesised. The research is held for the case when one subsystem is unstable having one root in the right-hand side of the plane. The stability of the overall system, depending on the stability of the subsystems of which it is composed is examined. For this, a 3D hodograph is used. Quality indexes of the system with unstable subsystem are calculated. The case when the system operates under external perturbations is consider. The influence of perturbations value and controller parameters of the transient of the system is investigated. The gain in the case of usage of the unstable subsystem is pointed out. У роботi розглянуто двомасову систему, що складається з пiдсистем. Для перемикання мiж цими пiдсистемами синтезовано нечiткий регулятор. Дослiдження проведено для випадку коли одна з пiдсистем має один корiнь в правiй пiвплощинi, тобто є нестiйкою. Дослiджено стiйкiсть загальної системи в залежностi вiд стiйкостi пiдсистем з яких вона складається, для чого використано тривимiрний годограф. Обчислено iнтегральнi показники якостi роботи системи з нестiйкою пiдсистемою. Крiм того розглянуто випадок коли на систему дiють зовнiшнi збурення та дослiджено їх вплив на перехiднi процеси в системi. Встановлено переваги вiд застосування системи з нестiйкою пiдсистемою.Item Вплив вибору стандартної лінійної форми на характеристики динамічної системи з нечітким модальним регулятором(Видавництво Львівської політехніки, 2014) Демків, Л. І.На прикладі двомасової системи з нечітким регулятором досліджено вплив коренів характеристичного полінома на характеристики динамічної системи. Зроблено висновки щодо доцільності налаштування регулятора на відповідні стандартні лінійні форми залежно від величини похибки регулювання вихідної координати системи. On the example of two-mass fuzzy control system the influence of characteristic polynomial’s roots on the characteristics of a dynamic system is investigated. The conclusions about the advisability of setting controller to the appropriate standard linear forms depending on the size of the error of system’s output coordinate.Item Дослідження впливу вибору параметрів функції належності, як ступенів свободи нечіткого регулятора, на характеристики динамічної системи(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Демків, Л. І.Розглянуто динамічну систему, що складається з двох підсистем. Досліджено вплив вибору значень параметрів функції належності на якісні та кількісні показники функціонування системи. Визначено оптимальне значення цих параметрів. Порівняно синтезований регулятор з відомими. Рассмотрено динамическую систему, состоящую из двух подсистем. Исследовано влияние выбора значений параметров функции принадлежности на качественные и количественные показатели функционирования системы. Определены оптимальные значения этих параметров. Проведено сравнение синтезированного регулятора с известными. A dynamic system that consists of two subsystems is considered. The influences of membership function's parameters on qualitative and quantitative indicators of the system is investigated.Item Дослідження впливу методу дефазифікації на характеристики системи з нечітким регулятором Такагі-Сугено(Видавництво Львівської політехніки, 2013) Демків, Л. І.Розглянуто динамічну систему, що складається з двох підсистем. Досліджено вплив методу дефазифікації на якісні показники функціонування системи. Здійснено порівняння основних методів дефазифікації. A dynamic system that consists of two subsystems is considered. The influence of defuzzification method on quality indicators of the system is investigated. A comparison of the main defuzzification methods is held.Item Дослідження впливу параметрів функцій належності на якісні показники функціонування системи з двома коренями в правій півплощині(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Демків, Л. І.Розглянуто динамічну систему, що складається з двох підсистем, одна з яких нестійка. Досліджено вплив вигляду функції належності на якісні показники функціонування системи. Визначено оптимальні значення параметрів функцій належності. A dynamic system that consists of two subsystems, one of which is unstable is considered. The influence of type membership function on quality indicators of the system is investigated. The optimum values of membership functions parameters are found.