Вісники та науково-технічні збірники, журнали
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12
Browse
3 results
Search Results
Item Automation of the measurement procedure in the mechanical north-seeking gyroscope(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2021-03-12) Лопатін, Ярослав; Гегер, Вільгельм; Lopatin, Yaroslav; Heger, Wilhelm; Національний університет “Львівська політехніка”; Вища школа Нойбранденбурга; Lviv Polytechnic National University; Neubrandenburg University of Applied SciencesМета роботи полягає у розробці автоматизованої вимірювальної системи в механічному гірокомпасі за допомогою спеціально розробленого апаратного та програмного забезпечення для того, щоб полегшити експлуатацію приладу та мінімізувати похибки спостерігача. Розроблений комплекс передбачає автоматизацію лише для часового методу, оскільки для методу поворотної точки необхідно постійно контактувати з навідним гвинтом тахеометра. В основі проєкту – інтегрована система, апаратна частина якої містить одноплатний комп’ютер, камеру та об’єктив, а в основі програмного забезпечення – розроблений алгоритм розпізнавання руху із застосуванням технологій обробки зображення. Цей алгоритм створений за допомогою мови програмування Python та Computer Vision бібліотеки з відкритим початковим кодом OpenCV. За допомогою апаратної частини отримується відеозображення відлікової шкали гіроскопа, а за допомогою програмного забезпечення на цьому зображенні ідентифікується рухомий світловий індикатор та його позиція відносно шкали. Результатом дослідження є функціонуюча автоматична система вимірювання, яка визначає значення азимута напрямку з такою ж точністю, що й мануальні вимірювання. Система керується дистанційно за допомогою комп’ютера через wi-fi мережу. Для перевірки системи проведено серію автоматичних та мануальних вимірювань, які виконувались одночасно в одному й тому самому пункті для одного й того самого напрямку. На основі отриманих результатів можна стверджувати, що точність системи є в межах, зазначених виробником приладу для мануальних вимірювань. Застосування технології комп’ютерного зору, а саме відстеження рухомого об’єкта на зображенні для гіроскопічних вимірювань може дати відчутний поштовх для питання розробки систем автоматизації вимірювань для широкого спектра вимірювальних приладів, що своєю чергою може призвести до покращення точності результатів вимірювання. Розроблена система може застосовуватись разом з гірокомпасом Gyromax AK-2M фірми GeoMessTechnik для проведення автоматизованих вимірювань, навчання нових операторів. За допомогою розробленої моделі можна уникнути грубих похибок спостерігача, полегшити процес вимірювання, який не вимагатиме постійної присутності оператора біля приладу. В деяких небезпечних умовах це є суттєвою перевагою.Item Investigations to digitizing of the gyro oscillation swing by a line camera(Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Хегер, В.; Тревого, І.; Лопатін, Я.; Heger, W.; Trevoho, I.; Lopatin, Y.; Вища школа Нойбранденбурга; Національний університет “Львівська політехніка”; Neubrandenburg University of Applied Sciences; Lviv Polytechnic National UniversityThe purpose of this work is to develop a technology for an automatic measurement process for determining the azimuth by the “Gyromax AK-2M” gyroscope. The accuracy of determining the principal values should be higher than by manual procedure. A method for digitizing the gyro oscillations using a camera with a linear sensor and programming code is proposed in this work. The working possibility of the line camera from Coptonix™ company was investigated, as well as the possibility of its connection to a single board computer Raspberry Pi 3B for data transmission and processing. The possibility of using the Python 3.0 programming language for these tasks was tested. Methodology. To implement this project, an integrated approach was used, using devices such as a camera with a linear sensor, a single board computer and facility, that simulates gyroscope oscillations. This research includes investigations in digitizing of data, computing the azimuth values and automatizing these processes. For automatized data computation were used the same two methods as in the regular manual measurements – Turning point method (TPM) and Pass-Through method (PTM). Results. The result of this work is an automated oscillation measurement system, that can be applied in gyroscopes. The system includes developed software, which connects the user to the linear camera and processing computer, records the necessary data, transfers them to the client-computer and calculates the necessary values. For the convenience of using the program by other users, the program is provided with a graphical user interface. The result of the program is a file with the extension XML, which contains data about measurements. Scientific novelty and practical significance. The new method of digitizing the gyroscope oscillations is proposed in this work. Application of a line camera and a single board computer for the digitization of measurements opens a lot of possibilities for improving the automation processes of the geodetic devices, which could increase the accuracy of measurement and decrease its duration. By developing this method of digitization, it is possible to start production of an improved version of gyro add-on GYROMAX AK-2M.Item Забезпечення працездатності механічної системи з трьома ступенями вільності за результатами її імітаційного моделювання(Видавництво Львівської політехніки, 2017-03-28) Гурський, В. М.; Кузьо, І. В.; Gursky, V.; Kuzio, I.; Національний університет “Львівська політехніка”Визначено кінематичні характеристики механічної системи зі тьрома ступенями вільності на основі імітаційного моделювання динаміки руху. Враховано під час моделювання дійсні масово-інерційні характеристики атракціону та тертя в шарнірах. Встановлено динамічні особливості функціонування атракціону за умови реалізації постійної номінальної швидкості обертання привідного кільця та крутного моменту. Задовільна робота атракціону можлива за умови підтримки відповідної швидкості обертання привідного кільця та за використання обгінної муфти. Визначено рушійні характеристики приводу та технічні параметри обгінної муфти для забезпечення відповідних кінематичних характеристик.