Вісники та науково-технічні збірники, журнали

Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12

Browse

Subject: search.filters.subject.remote-piloted vehicle

Search Results

Now showing 1 - 3 of 3
  • Thumbnail Image
    Item
    Methods of automatic alignment and assembling of aerial photo made by remote-piloted vehicle
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-26) Микийчук, М. М.; Марків, В. І.; Mykyichuk, M.; Markiv, V.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    Створення надійної системи навігації та управління безпілотними літальними апаратами є надзвичайно актуальним питанням. Зазначено, що для цього викорис- товують методи та алгоритми технічного бачення. Описано методи автоматичного вирівнювання та монтажу аерофотознімків на основі властивостей точок зображень. Для виділення таких точок використовують різноманітні алгоритми, зокрема такі, як детектор кутів Харріса SIFT, SURF, алгоритм Лукаса—Канаде. Наголошено на використанні матриці гомографії для цих цілей.
  • Thumbnail Image
    Item
    Метрологічні завдання аерофотозйомки за допомогою безпілотних літальних апаратів
    (Видавництво Львівської політехніки, 2017-03-28) Микийчук, М. М.; Марків, В. І.; Mykyichuk, M. M.; Markiv, V. I.; Національний університет “Львівська політехніка”; кафедра метрології, стандартизації та сертифікації; Lviv Polytechnic National University; Metrology, standardization and sertification department
    Розглянуто використання безпілотних літальних апаратів для потреб аерофотозйомки місцевості. Встановлено, що використання пощирених навігаційних систем може спричиняти похибки в умовах з певними перешкодами, зокрема в містах з густою забудовою. Саме тому запропоновано визначати координати безпілотних літальних апаратів з урахуванням похибок системи глобального позиціонування. Позиціонування безпілотників розглянуто з урахуванням розташування наземних об’єктів та роз- робленої моделі навколишнього середовища. Розглянуто оцінку координат безпілотників з використанням додаткової інформа- ції з бортової системи нагляду. В цьому контексті важливою є автоматизована обробка аерофотознімків. Використано методику чотирипроцесорного векторного обчислення. Для обробки даних, що відповідають за позиціонування, використано коефіцієнт Калмана–Бьюсі.
  • Thumbnail Image
    Item
    Analysis of remote-piloted vehicles use and control system description
    (Видавництво Львівської політехніки, 2016) Markiv, V.
    Йдеться про необхідність використання безпілотних літальних апаратів у різних сферах життя. Зображено схему системи управління безпілотними літальними апаратами, що описує структуру процесу управління. Підкреслено переваги застосування безпілотників у сучасних умовах. Визначено основні завдання щодо покращення метрологічного забезпечення безпілотних літальних апаратів. Наведено класифікацію безпілотних літальних апаратів. Проаналізовано використання безпілотників. The article dwells upon the necessity to use the remote-piloted vehicles in different spheres of life. The scheme of remote-piloted vehicle control system is presented, which describes the structure of control process. The advantages of the remote-piloted vehicles use in modern conditions are highlighted. The main tasks of remote-piloted vehicle metrology supply improvement are given. The classification of remote-piloted vehicles is presented. The analysis of remote-piloted use is made.