Вісники та науково-технічні збірники, журнали

Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12

Browse

Filters

2020 - 20222

Settings

Subject: search.filters.subject.spatial self-organization

Search Results

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Coscheduling Spatial Self-organization and Distributed Data Collection in Multi-agent System
    (Видавництво Львівської політехніки, 2022-02-28) Botchkaryov, A.; Lviv Polytechnic National University
    The problem of coscheduling spatial selforganization control processes and distributed data collection processes in a multi-agent system has been considered. The goal of coscheduling is to find and use the possibilities of functional coordination of these processes and increase the efficiency of the multi-agent system due to their parallel execution. An analysis of the main features of spatial selforganization tasks that affect the solution of the problem of coscheduling has been carried out. Variants of the mobile agent robotic platform configuration and the problem of the dependence of spatial self-organization algorithms on the type of robotic platform have been considered. A method of coscheduling of spatial self-organization and distributed data collection by coordinated parallel execution of the corresponding data collection process and the process of controlling mobile agent motion has been proposed. The method of coscheduling is implemented using the interaction protocol of these processes and the algorithm for planning their parallel execution using functional decomposition. The simulation results of the proposed method of coscheduling are given. It is proved that the proposed method of coscheduling provides acceleration of computations in the decision-making module of the mobile agent due to more efficient parallelization. On average, for typical values of parameters of control processes, the proposed method of coscheduling provides acceleration of computations in the decision-making module of the mobile agent by 40.6%.
  • Thumbnail Image
    Item
    Функціональне узгодження методів організації адаптивних процесів збору даних та методів просторової самоорганізації мобільних агентів
    (Видавництво Львівської політехніки, 2020-03-01) Бочкарьов, О. Ю.; Botchkaryov, A.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    Запропоновано спосіб функціонального узгодження методів організації адаптивних процесів збирання даних та методів просторової самоорганізації мобільних агентів паралельним виконанням відповідного процесу збирання даних та процесу управління переміщенням мобільного агента з використанням запропонованого протоколу їх взаємодії та алгоритму планування паралельного виконання, що дозволяє прискорити обчислення в блоці прийняття рішення мобільного агента в середньому на 40,6 %.