Функціональне узгодження методів організації адаптивних процесів збору даних та методів просторової самоорганізації мобільних агентів

Abstract

Запропоновано спосіб функціонального узгодження методів організації адаптивних процесів збирання даних та методів просторової самоорганізації мобільних агентів паралельним виконанням відповідного процесу збирання даних та процесу управління переміщенням мобільного агента з використанням запропонованого протоколу їх взаємодії та алгоритму планування паралельного виконання, що дозволяє прискорити обчислення в блоці прийняття рішення мобільного агента в середньому на 40,6 %.The way of functional coordination of methods of organization adaptive data collection processes and methods of spatial self-organization of mobile agents by parallel execution of the corresponding data collection processes and the process of motion control of a mobile agent using the proposed protocol of their interaction and the algorithm of parallel execution planning is proposed. The method allows to speed up the calculations in the decision block of the mobile agent by an average of 40.6 %.