Мікроконтролерний синусно-косинусний обчислювач підвищеної швидкодії

Abstract

Подано результати дослідження різних модифікацій CORDIC алгоритмів на мікроконтролері для обчислення тригонометричних функцій синуса та косинуса. Описано загальні принципи роботи алгоритмів цього класу, а також кожну з модифікацій зокрема. Кожен з методів реалізований як мовою С, так і мовою Асемблер. Що дає можливість оцінити якість генерації коду компілятором. Наведено результати порівняння числового моделювання, зокрема за кількістю елементарних операцій та точності обчислення для однакових вхідних даних. This paper presents results of various modifications on the microcontroller CORDIC algorithms for calculating trigonometric functions sine and cosine. We describe the general principles of this class of algorithms, and each of such modifications. Each of the methods as implemented in C and in assembler, which allows to evaluate the quality of compiler code generation. The results of numerical simulations, in particular on the number of elementary operations and the accuracy of calculation for the same input data.