Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов
Loading...
Date
2011
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Abstract
The problem of motion control of a group of mobile robots consists of two separate problems: statement of the objectives and the mission carried out by a group of robots, and its implementation. This kind of decomposition of the motion control problem for a group of robots determines the hierarchical structure of a control system. Implementation of the given program of motion is put on local control systems for each individual robot.
Description
Keywords
Группа подвижных роботов, конфигурация группы
Citation
Кунцевич В. М. Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов / В. М. Кунцевич // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 23. – Библиография: 3 названия.