Синтез робастного ПІД-регулятора для рухомого об’єкту з використанням теорії лінійних матричних нерівностей
No Thumbnail Available
Date
2011
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Abstract
This paper deals with a method of Robust PIDcontroller synthesis via LMI approach for a set of nominal and parametrical perturbed models of moving object. The efficiency of the designed control system is investigated on the example of rotating solid body guidance by laser beam.
Description
Keywords
ПІД-регулятор, лінійні матричні нерівності, обертове тверде тіло
Citation
Тунік А. А. Синтез робастного ПІД–регулятора для рухомого об’єкту з використанням теорії лінійних матричних нерівностей / А. А. Тунік, О. П. Басанець // Автоматика / Automatics – 2011 : матеріали XVIII Міжнародної конференції з автоматичного управління, 28–30 вересня 2011 року, Львів / Національна академія наук України [та інші]. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – С. 257–258. – Бібліографія: 5 назв.