Software-hardware complex for sorting the products by color with the robot manipulator
Date
2018-09-18
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Abstract
The article is devoted to the description of the software-hardware complex that we developed
and which is designed to sort products according to their color with a robot manipulator. This complex is used in the
educational process at the National University of Water and Environmental Engineering.
Description
Keywords
robot manipulator, control systems, microcontroller, software-hardware complex
Citation
Klepach M. M. Software-hardware complex for sorting the products by color with the robot manipulator / M. M. Klepach, A. R. Shablovska // Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 18–19 вересня 2018 року, Львів. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — С. 199–200. — (Teaching and staff training in automation technologies).