PID контролери, їхні модифікації та тюнери для них

Abstract

Бакалаврська кваліфікаційна робота студента групи КН-409 Пителя Андрія Богдановича. Темою моєї роботи є “PID контролери, їхні модифікації та тюнери для них”. Метою даної роботи є дослідження та порівняння PID контролерів їхніх модифікацій та способи тюнення їх параметрів. Об’єктом же дослідження є різні види PID контролерів методи підбору параметрів регуляторів(методи тюнінгу). В роботі я спроектував симуляцію системи для регулювання PID контролером, PID контролер так тюнер для нього. Розробка системи відбувалася на мові Python та засобами бібліотеки numpy. Розмір роботи кількість картинок розділів і тд.