Методи відстеження довільної кількості об’єктів у реальному часі на мобільній платформі

Abstract

Розглянуто проблему вибору методів відстеження розпізнаних об’єктів (ВО) у реальному часі для систем з обмеженими апаратними можливостями. Визначено, що для таких систем доречна інтеграція методів відстеження у пристрій, оминаючи використання передавання даних через мережу інтернет. Розглянуто відомі методи відстеження довільної кількості об’єктів у реальному часі. Серед метрик оцінювання ефективності використано: MOTA, MOTP, F1, MT, ML, ID, FM. На основі аналізу ефективності таких методів за згаданими вище метриками запропоновано використати метод відстеження V-IOU для відстеження розпізнаних об’єктів на мобільній платформі у мобільній кіберфізичній системі.The problem of choosing methods for tracking recognized objects in real-time for systems with limited hardware capabilities is considered. It was determined that for such scenarios, it is appropriate to integrate tracking methods into the device, bypassing data transmission via the Internet. Existing methods of tracking an arbitrary number of objects in real-time are considered. Among the performance evaluation metrics, the following were used: MOTA, MOTP, F1, MT, ML, ID and FM. Based on the primary analysis of the effectiveness of such methods according to the metrics mentioned above, it was proposed to use the V-IOU tracking method to track recognized objects on a mobile platform in a mobile cyber-physical system.