Децентрализованный подход к синтезу согласованного управления мультиагентными системами

Date

2018-09-18

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Видавництво Львівської політехніки

Abstract

Рассматривается задача согласованного управления группой агентов в мультиагентной сетевой системе. Агенты моделируются линейными динамическими системами, а топология взаимосвязей представлена в виде ориентированного графа. Предлагается реализация децентрализованного подхода, который включает в себя синтез локальных стабилизирующих регуляторов для каждого агента и синтез согласующих регуляторов для обеспечения условий координации агентов и устойчивости всей системы. Синтез локальных регуляторов осуществляется на основе метода инвариантных эллипсоидов и сводится к решению системы линейных матричных неравенств. Для анализа устойчивости мультиагентной системы с учетом взаимосвязей применяется метод векторных функций Ляпунова, что приводит к анализу устойчивости агрегированной системы сравнения малой размерности.

Description

Keywords

мультиагентная система, согласованное управление, протокол согласования, метод инвариантных эллипсоидов, линейное матричное неравенство, метод векторных функций Ляпунова

Citation

Любчик Л. М. Децентрализованный подход к синтезу согласованного управления мультиагентными системами / Л. М. Любчик, Ю. И. Дорофеев // Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 18–19 вересня 2018 року, Львів. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — С. 35–36. — (Керування технічними, технолоічними, біотетехнічними об’єктами).