Децентрализованный подход к синтезу согласованного управления мультиагентными системами

dc.citation.conferenceXXV Міжнародна конференція з автоматичного управління "Автоматика/Automatiсs – 2018"
dc.citation.epage36
dc.citation.journalTitleАвтоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління
dc.citation.spage35
dc.contributor.affiliationНац. техн. ун-т «ХПИ»
dc.contributor.authorЛюбчик, Л. М.
dc.contributor.authorДорофеев, Ю. И.
dc.coverage.placenameЛьвів
dc.coverage.placenameLviv
dc.coverage.temporal18–19 вересня 2018 року, Львів
dc.date.accessioned2020-05-28T08:52:04Z
dc.date.available2020-05-28T08:52:04Z
dc.date.created2018-09-18
dc.date.issued2018-09-18
dc.description.abstractРассматривается задача согласованного управления группой агентов в мультиагентной сетевой системе. Агенты моделируются линейными динамическими системами, а топология взаимосвязей представлена в виде ориентированного графа. Предлагается реализация децентрализованного подхода, который включает в себя синтез локальных стабилизирующих регуляторов для каждого агента и синтез согласующих регуляторов для обеспечения условий координации агентов и устойчивости всей системы. Синтез локальных регуляторов осуществляется на основе метода инвариантных эллипсоидов и сводится к решению системы линейных матричных неравенств. Для анализа устойчивости мультиагентной системы с учетом взаимосвязей применяется метод векторных функций Ляпунова, что приводит к анализу устойчивости агрегированной системы сравнения малой размерности.
dc.format.extent35-36
dc.format.pages2
dc.identifier.citationЛюбчик Л. М. Децентрализованный подход к синтезу согласованного управления мультиагентными системами / Л. М. Любчик, Ю. И. Дорофеев // Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 18–19 вересня 2018 року, Львів. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — С. 35–36. — (Керування технічними, технолоічними, біотетехнічними об’єктами).
dc.identifier.citationenLiubchik L. M. Detsentralizovannyi podkhod k sintezu sohlasovannoho upravleniia multiahentnymi sistemami / L. M. Liubchik, Iu. I. Dorofeev // Avtomatyka/Automatiss – 2018 : materialy XXV Mizhnarodnoi konferentsiia z avtomatychnoho upravlinnia, 18–19 veresnia 2018 roku, Lviv. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2018. — P. 35–36. — (Keruvannia tekhnichnymy, tekhnoloichnymy, biotetekhnichnymy obiektamy).
dc.identifier.isbn978-966-941-208-9
dc.identifier.urihttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/50682
dc.language.isoru
dc.publisherВидавництво Львівської політехніки
dc.relation.ispartofАвтоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 2018
dc.relation.references1. Проблемы сетевого управления / под ред. А. Л. Фрадкова. М.‒Ижевск. Институт компьютерных исследований. 2015. 392 с.
dc.relation.references2. Saber R., Murray R. Consensus protocols for networks of dynamic agents. Proceedings of the American Control Conference. June 2003. Vol. 6. P. 951–956.
dc.relation.references3. Poznyak A., Polyakov A., Azhmyakov V. Attractive ellipsoids in robust control. Birkhäuser. Springer International Publishing. 2014. 348 p.
dc.relation.references4. Matrix Liapunov functions and stability analysis of dynamical systems. In: Advances in stability theory at the end of 20-th century. (Ed.: A. A. Martynyuk). London and New York. Taylor and Francis. 2003. P. 135–151.
dc.relation.referencesen1. Problemy setevoho upravleniia, ed. A. L. Fradkova. M.‒Izhevsk. Institut kompiuternykh issledovanii. 2015. 392 p.
dc.relation.referencesen2. Saber R., Murray R. Consensus protocols for networks of dynamic agents. Proceedings of the American Control Conference. June 2003. Vol. 6. P. 951–956.
dc.relation.referencesen3. Poznyak A., Polyakov A., Azhmyakov V. Attractive ellipsoids in robust control. Birkhäuser. Springer International Publishing. 2014. 348 p.
dc.relation.referencesen4. Matrix Liapunov functions and stability analysis of dynamical systems. In: Advances in stability theory at the end of 20-th century. (Ed., A. A. Martynyuk). London and New York. Taylor and Francis. 2003. P. 135–151.
dc.rights.holder© Національний університет “Львівська політехніка”, 2018
dc.subjectмультиагентная система
dc.subjectсогласованное управление
dc.subjectпротокол согласования
dc.subjectметод инвариантных эллипсоидов
dc.subjectлинейное матричное неравенство
dc.subjectметод векторных функций Ляпунова
dc.subject.udc004.41/.42
dc.titleДецентрализованный подход к синтезу согласованного управления мультиагентными системами
dc.typeArticle

Files

Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
No Thumbnail Available
Name:
2018_Liubchik_L_M-Detsentralizovannyi_podkhod_35-36.pdf
Size:
170.59 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
No Thumbnail Available
Name:
2018_Liubchik_L_M-Detsentralizovannyi_podkhod_35-36__COVER.png
Size:
540.94 KB
Format:
Portable Network Graphics
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
2.97 KB
Format:
Plain Text
Description: